[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201810393417.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108858278B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 宫阪英克;中野翔 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。
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