[发明专利]基于分数阶迭代学习的伺服电机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810392345.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108736785B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;姚科;高福荣 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 511485 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于分数阶迭代学习的伺服电机控制方法及系统，方法包括：采用分数阶迭代学习算法对设定的电机运行速度值进行跟踪，得到速度控制量；通过矩阵变换法对速度控制量进行坐标变换，得到电机的三相电流控制值；检测电机运行的三相电流；根据电机的三相电流控制值和电机运行的三相电流，得到电机三相电压的弱电信号；将电机三相电压的弱电信号进行扩大处理，得到电机三相电压的强电信号以进行伺服电机的控制。系统包括速度控制模块、矢量变换模块、电流检测模块、电流控制模块和逆变模块。本发明的实时性高且能够让电机在扰动的情况下保持稳定的运行速度，可靠性高，可广泛应用于伺服电机控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 阶迭代 学习 伺服 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于分数阶迭代学习的伺服电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：采用分数阶迭代学习算法对设定的电机运行速度值进行跟踪，得到速度控制量；通过矩阵变换法对速度控制量进行坐标变换，得到电机的三相电流控制值；检测电机运行的三相电流；根据电机的三相电流控制值和电机运行的三相电流，得到电机三相电压的弱电信号；将电机三相电压的弱电信号进行扩大处理，得到电机三相电压的强电信号以进行伺服电机的控制。
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