[发明专利]一种手机导航的采摘苹果与输送装置

摘要

本发明涉及一种手机导航的采摘苹果与输送装置，它是由“切削、果杆、输送、摄像及供电源”五部分组成。工作时只需目视由采摘摄像头传递到手机上的视频，来捕捉要采摘的苹果，并把其套进半开口的网状篮内的同时，再把苹果的果梗套进V型开口槽内，当高速旋转的锯片与苹果梗一接触即可切断苹果梗，苹果将瞬间掉入V型漏斗、直筒到托盘内，由于托盘是两点连接，因此苹果在掉入托盘内的瞬间即可滑出托盘而滚入地面，这就是能同时进行采摘与输送苹果及其它果品的过程，这些过程均不用上树，站在地面就能实现。

主权项

1.一种手机导航的采摘苹果与输送装置，其特征是：在切削部分中，通过螺栓(5)和螺母把轴承座(7)内的轴承(8)固定在锯片支架(10)的下端，其中螺栓(5)的底部和垫片(9)分别与轴承(8)套的上、下面相接触，在轴承座(7)外侧的凸台内所装的锯片(3)，是通过T型螺母(2)与轴承座(7)外侧的螺纹相连接而把锯片(3)固定在其内，同时T型螺母(2)与锯片(3)之间形成凹槽，用于安装皮带(11)，并与安装在电机(14)轴上的皮带轮(13)相连接，在C型夹子(15)的两端各设一个通孔，在锯片支架(10)另一侧上端的两侧各设一个带螺纹的通孔，用螺钉(12)采用C型夹子(15)把电机(14)固定在锯片支架(10)另一侧上端，L型支架(4)的上侧为半圆形，并在其中间位置设有通孔，用于放置螺栓(5)的下端，在其前端设有V型开口槽，同时沿着L型支架(4)的半圆弧的边沿部位，设有若干个通孔，并在V型屚斗(26)的上端也同样设有若干个通孔，把具有弹力的绳子分别穿过它们的各个孔后，编织成网状篮(6)；在果杆部分中，果杆(18)采用空心的铝型材，在果杆(18)的上端设有穿线孔，采用两个E型夹子(20)用螺钉(12)把手机(19)固定在果杆(18)的上端；在输送部分中，将V型漏斗(26)的下端设四个椭圆孔，将直筒(27)的上、下两端各设四个椭圆孔，将托盘(28)两立柱的上端各设一个椭圆孔，用减震弹簧(25)两端的挂钩分别在V型漏斗(26)的下端和直筒(27)的上端所设的椭圆孔内采用四点连接，用减震弹簧(25)两端的挂钩分别在直筒(27)的下端和托盘(28)两立柱上端的椭圆孔内采用二点连接；在摄像部分中，把手机(19)内的摄像头的插线取下，并用螺钉(12)把采摘摄像头(1)固定在L型支架(4)上端的边沿处，把与采摘摄像头(1)相连接的采摘摄像头导线(17)通过L型支架(4)的顶端后穿入果杆(18)孔内，再从果杆(18)上端的穿线孔内穿出后与手机(19)相连接；在供电源部分中，将连接电机(14)的导线(16)从果杆(18)顶端孔内穿进，进入果杆(18)内壁后穿出，在进入并连接于脚踏板开关(24)后，在把引出导线(16)连接于插头内，插头将与电瓶(23)内的插座相连接，电瓶(23)在充电时与充电器(29)相连接。