[发明专利]拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法有效
| 申请号： | 201810391247.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108614613B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 彭涛;唐尹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/08 | 分类号： | G05G1/08;G05G1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法，拨轮结构包括：承载件(410)；与承载件(410)可活动连接的拨轮(420)，拨轮(420)相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴(420a)可转动，转轴(420a)的轴向与拨轮(420)的滑动方向相交；用于获取拨轮(420)的转动状态信息的转动传感器(430)；用于获取拨轮(420)的滑动状态信息的滑动传感器(440)。拨轮结构的拨轮(420)具有多种活动模式，例如，拨轮(420)可以绕一转轴(420a)转动，或者拨轮(420)沿预设方向滑动等，通过传感器获取拨轮(420)的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮(420)，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，该拨轮结构控制多种功能较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 采用 遥控器 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种UAV的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：转动遥控器的拨轮，所述遥控器的转动传感器获取拨轮的转动状态信息，并将所述转动状态信息传递给所述遥控器的控制器，所述控制器发出与转动状态信息相应的控制信号，所述控制信号用于改变UAV的信息；以及按压所述拨轮，所述遥控器的滑动传感器获取所述拨轮的滑动状态信息，并传递给所述控制器，所述控制器根据滑动状态信息以对改变后UAV的信息进行最后确认。
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