[发明专利]拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法

权利要求书

1.一种UAV的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

转动遥控器的拨轮，所述遥控器的转动传感器获取拨轮的转动状态信息，并将所述转动状态信息传递给所述遥控器的控制器，所述控制器发出与转动状态信息相应的控制信号，所述控制信号用于改变UAV的信息；以及

按压所述拨轮，所述遥控器的滑动传感器获取所述拨轮的滑动状态信息，并传递给所述控制器，所述控制器根据滑动状态信息以对改变后UAV的信息进行最后确认；

其中，所述拨轮可转动的设置在拨轮盖上，所述拨轮盖与承载件可滑动连接，并且所述拨轮盖跟随所述拨轮一起滑动。

2.根据权利要求1所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述UAV的信息包括所述UAV的机体的信息。

3.根据权利要求2所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述机体的信息包括如下至少一种：所述机体的姿态，所述机体的飞行模式，所述机体的飞行速度，所述机体的飞行高度，所述机体的飞行方向。

4.根据权利要求1所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述UAV还包括成像装置，所述UAV的信息包括所述成像装置的信息。

5.根据权利要求4所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述成像装置的信息包括如下至少一种：所述成像装置的工作模式，所述成像装置的快门时间，所述成像装置的光圈大小，所述成像装置的感光度，所述成像装置的预览图像。

6.根据权利要求1所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述UAV还包括云台，所述UAV的信息包括所述云台的信息。

7.根据权利要求6所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述云台的信息包括如下至少一种：所述云台的姿态，所述云台的控制模式。

8.根据权利要求1所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述改变UAV的信息包括如下至少一种：从所述UAV的多种信息中选择出一种信息，调节所述UAV的信息的数值，从所述UAV的其中一种信息变换至另外一种信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，转轴与所述拨轮固定连接，承载件上设有与所述转轴相配合的滑动部，所述转轴在所述滑动部内可转动，并且沿所述滑动部的延伸方向可滑动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述滑动部为设于所述承载件上的滑孔、滑槽或滑动导向肋。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述拨轮的外周缘设有摩擦部。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述摩擦部包括如下至少一种：形成于所述拨轮的外周缘的花纹，覆盖在所述拨轮的外周缘的弹性层，形成于所述拨轮的外周缘的凸齿阵列。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述承载件为拨轮底座，所述拨轮通过转轴与所述拨轮底座可活动连接。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述拨轮盖与所述拨轮底座相对设置；所述拨轮位于所述拨轮盖与所述拨轮底座之间。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述拨轮通过所述转轴与所述拨轮盖可转动连接。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述转轴与所述拨轮固定连接，所述拨轮盖上设有供所述转轴穿过的轴孔，以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动。