[发明专利]混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法

摘要

本发明公开一种混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法，对相电流i1、转子角度θt以及磁链ψt数据平均分为预测样本数据和训练样本数据，将训练样本为最小二乘支持向量机的输入样本，得到最小二乘支持向量机预测模型；采用蚁群算法对模型中的正规化参数γ与径向基核函数的宽度σ进行优化，得到最终模型；采集BSG的瞬时电流is0，通过除噪模块处理输出电流ist和磁链为ψst，将电流ist和磁链ψst代入最终模型中得到预测位置角θst对BSG实现无位置传感器转速控制；采用有限元分析和基于改进蚁群最小二乘支持向量机方法来达到无位置控制的目的，提高控制的稳定性。

主权项

1.一种混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统，其特征是：由控制模块、功率变换模块、信号测量模块、除噪模块、预测模块以及转速测量模块组成；所述的除噪模块输入的是采集的BSG的瞬时电流is0和反馈相电压vs0、输出的是磁链ψst和电流ist，除噪模块的输出端分别连接预测模块和控制模块，预测模块的输出端连接控制模块；所述的预测模块输入的是磁链ψst、电流ist和BSG的相电流i1、输出的是预测位置角θst；采用转速测量模块测量BSG的瞬时转速n，将瞬时转速n与参考速度nref相比较得到转速误差Δe；所述的控制模块输入的是转速误差Δe、转子预测位置角θst和电流ist，控制模块输出的是电压信号V，电压信号V经功率变换模块输出控制电压Vs，功率变换模块的输出端分别连接BSG和信号测量模块，信号测量模块检测到所述的反馈相电压vs0。