[发明专利]混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法

权利要求书

1.一种混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统，其特征是：由控制模块、功率变换模块、信号测量模块、除噪模块、预测模块以及转速测量模块组成；

所述的除噪模块输入的是采集的BSG的瞬时电流i_s0和反馈相电压v_s0、输出的是磁链ψ_st和电流i_st，除噪模块的输出端分别连接预测模块和控制模块，预测模块的输出端连接控制模块；

所述的预测模块输入的是磁链ψ_st、电流i_st和BSG的相电流i₁、输出的是预测位置角θ_st；

采用转速测量模块测量BSG的瞬时转速n，将瞬时转速n与参考速度n_ref相比较得到转速误差Δe；

所述的控制模块输入的是转速误差Δe、转子预测位置角θ_st和电流i_st，控制模块输出的是电压信号V，电压信号V经功率变换模块输出控制电压V_s，功率变换模块的输出端分别连接BSG和信号测量模块，信号测量模块检测到所述的反馈相电压v_s0；

所述预测模块由仿真模块、数据处理模块、最小二乘支持向量机模型和蚁群算法优化模块组成；

所述的仿真模块对BSG进行有限元仿真建模，得到相电流i₁、磁链ψ₁和转子角度θ₁；

所述的数据处理模块对磁链ψ₁和转子角度θ₁进处理得到排除干扰数据后的转子角度θ_t和磁链ψ_t；

所述的相电流i₁、转子角度θ_t、磁链ψ_t、磁链ψ_st、电流i_st共同作为最小二乘支持向量机模型的输入，最小二乘支持向量机模型输出的是所述的预测位置角θ_st；

所述的蚁群算法优化模块对最小二乘支持向量机中的正则化参数γ和径向基核函数的宽度σ进行优化。