[发明专利]一种可折叠机械臂

摘要

本发明公开了一种可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端与驱动箱的壁面转动连接，驱动箱内滑动安装有竖直设置的移动板，移动板上开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔贯穿移动板，移动板远离第一旋转电机的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆的一端延伸至驱动箱的外部，且驱动箱的外壁上位于两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的收纳管，收纳管的两侧均开始有滑动口。本发明结构巧妙，使用方便，机械臂在不使用时，转动臂与伸缩臂可折叠起来并收纳至收纳管内，从而节省占用空间。

主权项

1.一种可折叠机械臂，包括驱动箱(1)，其特征在于，所述驱动箱(1)的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机(3)，第一旋转电机(3)的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆(2)，螺纹杆(2)的一端与驱动箱(1)的壁面转动连接，驱动箱(1)内滑动安装有竖直设置的移动板(4)，移动板(4)上开设有螺纹孔，螺纹杆(2)通过螺纹孔贯穿移动板(4)，移动板(4)远离第一旋转电机(3)的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆(6)，第一滑动杆(6)的一端延伸至驱动箱(1)的外部，且驱动箱(1)的外壁上位于两根第一滑动杆(6)之间固定安装有水平设置的收纳管(23)，收纳管(23)的两侧均开始有滑动口，两根第一滑动杆(6)之间固定安装有水平设置的第二滑动杆(7)，第二滑动杆(7)通过滑动口贯穿收纳管(23)，第二滑动杆(7)远离驱动箱(1)的一侧滑动安装有伸缩臂(8)，伸缩臂(8)远离第二滑动杆(7)的一端固定安装有第一安装箱(9)，第一安装箱(9)的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机(10)，第二旋转电机(10)的输出固定安装有第一转动杆(11)，第一转动杆(11)的一端与第一安装箱(9)的壁面转动连接，且第一转动杆(11)的外侧固定安装有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)的一侧延伸至第一安装箱(9)的外部，第一安装箱(9)的外壁上固定安装有安装架(13)，安装架(13)上转动安装有第二转动杆(14)，第二转动杆(14)的外侧固定安装有第二齿轮(15)，第一齿轮(12)与第二齿轮(15)相啮合，第二转动杆(14)的一端固定安装有转动臂(16)。