[发明专利]一种可折叠机械臂

说明书

本发明公开了一种可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端与驱动箱的壁面转动连接，驱动箱内滑动安装有竖直设置的移动板，移动板上开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔贯穿移动板，移动板远离第一旋转电机的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆的一端延伸至驱动箱的外部，且驱动箱的外壁上位于两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的收纳管，收纳管的两侧均开始有滑动口。本发明结构巧妙，使用方便，机械臂在不使用时，转动臂与伸缩臂可折叠起来并收纳至收纳管内，从而节省占用空间。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可折叠机械臂。

背景技术

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械臂在不使用时不能折叠收纳，机械臂占用空间较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端与驱动箱的壁面转动连接，驱动箱内滑动安装有竖直设置的移动板，移动板上开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔贯穿移动板，移动板远离第一旋转电机的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆的一端延伸至驱动箱的外部，且驱动箱的外壁上位于两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的收纳管，收纳管的两侧均开始有滑动口，两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的第二滑动杆，第二滑动杆通过滑动口贯穿收纳管，第二滑动杆远离驱动箱的一侧滑动安装有伸缩臂，伸缩臂远离第二滑动杆的一端固定安装有第一安装箱，第一安装箱的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出固定安装有第一转动杆，第一转动杆的一端与第一安装箱的壁面转动连接，且第一转动杆的外侧固定安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧延伸至第一安装箱的外部，第一安装箱的外壁上固定安装有安装架，安装架上转动安装有第二转动杆，第二转动杆的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二转动杆的一端固定安装有转动臂。

优选的，所述转动臂的一端固定安装有第二安装箱，第二安装箱靠近转动臂的一侧滑动安装有滑动块，第二安装箱的另一侧内壁上还固定安装有水平设置的推杆电机，推杆电机的输出轴与滑动块固定连接。

优选的，所述第二安装箱远离转动臂的一侧开设有开口，滑动块靠近开口的一侧固定安装有滑动棒，滑动棒的一端通过开口延伸至第二安装箱的外部。

优选的，所述滑动棒的一端固定安装有移动夹持板，第二安装箱远离转动臂的一侧外壁上固定安装有固定夹持板，固定夹持板与移动夹持板相对应。

优选的，所述驱动箱内固定安装有两根水平设置导向杆，两根导向杆位于螺纹杆的两侧，且导向杆与螺纹杆相平行。

优选的，所述移动板上开设有两个导向孔，导向杆通过导向孔贯穿移动板。

优选的，所述驱动箱靠近收纳管的一侧开设有两个滑动孔，第一滑动杆的一端通过滑动孔延伸至驱动箱的外部。

本发明的有益效果是：

1、通过螺纹杆与移动板的螺纹连接可带动移动板移动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合可带动转动臂相对于伸缩臂转动，使得伸缩臂和转动臂可折叠起来并收纳至收纳管内，从而节省占用空间。

2、通过推杆电机可驱动滑动块滑动，从而调节移动夹持板与固定夹持板之间的间距，从而夹起物体。