[发明专利]一种废旧电力电缆回收机器人

摘要

本发明涉及一种废旧电力电缆回收机器人，包括底板、安装架、分割装置与剥皮装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有分割装置，分割装置右端布置有剥皮装置，剥皮装置安装在底板上，分割装置包括推移机构与切割机构，剥皮装置包括辅助机构、剥皮机构与收料箱，推移机构包括工作台、推移支链与限位板，剥皮机构包括支撑柱、安装环、连接柱、承托环与剥皮支链。本发明可以解决传统电缆回收过程中存在污染危害大、人工成本高、切割不均匀与适用范围小等缺点，可以实现对电缆进行自动化分割、剥皮的功能，具有无环境污染、人工成本低、切割均匀与适用范围广等优点。

主权项

1.一种废旧电力电缆回收机器人，包括底板(1)、安装架(2)、分割装置(5)与剥皮装置(6)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端安装有分割装置(5)，分割装置(5)右端布置有剥皮装置(6)，剥皮装置(6)安装在底板(1)上；其中：所述分割装置(5)包括推移机构(51)与切割机构(52)，推移机构(51)安装在底板(1)上，推移机构(51)上端布置有切割机构(52)，切割机构(52)安装在安装架(2)下端；所述剥皮装置(6)包括辅助机构(61)、剥皮机构(62)与收料箱(63)，辅助机构(61)、剥皮机构(62)与收料箱(63)从左往右依次安装在底板(1)上。