[发明专利]一种电容检测系统

摘要

本发明公开了一种电容检测系统，包括输送系统、容性检测系统、管脚校正系统、抓取系统、外观瑕疵检测系统和分类剔除系统和打包系统，所述输送系统由料仓、振料台、送料器和传送带组成，料仓的开口朝向振料台的底盘上，振料台上螺旋架与送料器相接，送料器的输出端口位于传送带的上方，所述容性检测系统由尺寸测量子系统和容量测量子系统组成，尺寸测量子系统包括第一工业相机和第一光源，把打包功能与检测系统整体整合到一台设备系统上实现，这样实现不但节省了设备前端的自动送料以及引脚矫正系统，而且避免电容检测后由于搬运放料可能带来的二次伤害。

主权项

1.一种电容检测系统，包括输送系统(1)、容性检测系统(2)、管脚校正系统(3)、抓取系统(4)、外观瑕疵检测系统(5)和分类剔除系统(6)和打包系统(7)，其特征在于：所述输送系统(1)由料仓(11)、振料台(12)、送料器(13)和传送带(14)组成，料仓(11)的开口朝向振料台(12)的底盘上，振料台(12)上螺旋架与送料器(13)相接，送料器(13)的输出端口位于传送带(14)的上方，所述容性检测系统(2)由尺寸测量子系统(21)和容量测量子系统(22)组成，尺寸测量子系统(21)包括第一工业相机(211)和第一光源(212)，第一工业相机(211)和第一光源(212)分别位于传送带(14)的两侧，容量测量子系统(22)由容量测试仪(221)、第一气抓(222)和探头(223)，探头(223)分别活动在第一气抓(222)的两侧，探头(223)与传送带(14)上的电容管脚相接，容量测试仪(221)与电容电性连接，所述管脚校正系统(3)由竖直校正子系统(31)和水平校正子系统(32)组成，竖直校正子系统(31)包括第二气抓(311)和活动在第二气抓(311)上的第一手指(312)，电容的管脚位于第一手指(312)之间并紧密连接，水平校正子系统(32)包括第三气抓(321)、第二手指(322)和固定夹持头(323)，第二手指(322)以固定夹持头(323)为中心对称分布，电容的管脚分别位于固定夹持头(323)和第二手指(322)之间并紧密连接，所述抓取系统(4)由第一水平气缸(41)、第一竖直气缸(42)和第四气抓(43)组成，第一竖直气缸(42)的顶部与第一水平气缸(41)活动连接，第四气抓(43)安装在竖直气缸(42)上，所述外观瑕疵检测系统(5)由第二竖直气缸(51)、旋转台(52)、第五气抓(53)和多个位置的第二工业相机(54)组成，旋转台(52)的一侧与第二竖直气缸(51)活动连接，旋转台(52)的另一侧与第五气抓(53)固定连接，第五气抓(53)上活动连接的第三手指(531)与电容紧密接触，第二工业相机(54)的镜头朝向电容，所述分类剔除系统(6)由第二水平气缸(61)、第三竖直气缸(62)、第六气抓(63)和收集箱(64)组成，第三竖直气缸(62)安装在第二水平气缸(61)的气缸杆上，第六气抓(63)安装在第三竖直气缸(62)的气缸杆，第六气抓(63)夹持电容送至收集箱(64)内，所述打包系统(7)由X轴电缸(71)、Y轴电缸(72)、第四竖直气缸(73)、第七气抓(74)、电容收纳箱(75)和竖直电缸(76)组成，X轴电缸(71)的一端与第四竖直气缸(73)的气缸杆相接，Y轴电缸(72)与X轴电缸(71)的气缸杆相接，第七气抓(74)在Y轴电缸(72)上活动，第七气抓(74)夹持电容送至电容收纳箱(75)内。