[发明专利]一种电容检测系统

说明书

本发明公开了一种电容检测系统，包括输送系统、容性检测系统、管脚校正系统、抓取系统、外观瑕疵检测系统和分类剔除系统和打包系统，所述输送系统由料仓、振料台、送料器和传送带组成，料仓的开口朝向振料台的底盘上，振料台上螺旋架与送料器相接，送料器的输出端口位于传送带的上方，所述容性检测系统由尺寸测量子系统和容量测量子系统组成，尺寸测量子系统包括第一工业相机和第一光源，把打包功能与检测系统整体整合到一台设备系统上实现，这样实现不但节省了设备前端的自动送料以及引脚矫正系统，而且避免电容检测后由于搬运放料可能带来的二次伤害。

技术领域

本发明涉及到一种检测系统，特别涉及一种电容检测系统。

背景技术

发明内容

发明的目的在于提供一种电容检测系统，该装置具有节省了设备前端的自动送料以及引脚矫正系统，避免二次伤害的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电容检测系统，包括输送系统、容性检测系统、管脚校正系统、抓取系统、外观瑕疵检测系统和分类剔除系统和打包系统，所述输送系统由料仓、振料台、送料器和传送带组成，料仓的开口朝向振料台的底盘上，振料台上螺旋架与送料器相接，送料器的输出端口位于传送带的上方，所述容性检测系统由尺寸测量子系统和容量测量子系统组成，尺寸测量子系统包括第一工业相机和第一光源，第一工业相机和第一光源分别位于传送带的两侧，容量测量子系统由容量测试仪、第一气抓和探头，探头分别活动在第一气抓的两侧，探头与传送带上的电容管脚相接，容量测试仪与电容电性连接，所述管脚校正系统由竖直校正子系统和水平校正子系统组成，竖直校正子系统包括第二气抓和活动在第二气抓上的第一手指，电容的管脚位于第一手指之间并紧密连接，水平校正子系统包括第三气抓、第二手指和固定夹持头，第二手指以固定夹持头为中心对称分布，电容的管脚分别位于固定夹持头和第二手指之间并紧密连接，所述抓取系统由第一水平气缸、第一竖直气缸和第四气抓组成，第一竖直气缸的顶部与第一水平气缸活动连接，第四气抓安装在竖直气缸上，所述外观瑕疵检测系统由第二竖直气缸、旋转台、第五气抓和多个位置的第二工业相机组成，旋转台的一侧与第二竖直气缸活动连接，旋转台的另一侧与第五气抓固定连接，第五气抓上活动连接的第三手指与电容紧密接触，第二工业相机的镜头朝向电容，所述分类剔除系统由第二水平气缸、第三竖直气缸、第六气抓和收集箱组成，第三竖直气缸安装在第二水平气缸的气缸杆上，第六气抓安装在第三竖直气缸的气缸杆，第六气抓夹持电容送至收集箱内，所述打包系统由X轴电缸、Y轴电缸、第四竖直气缸、第七气抓、电容收纳箱和竖直电缸组成，X轴电缸的一端与第四竖直气缸的气缸杆相接，Y轴电缸与X轴电缸的气缸杆相接，第七气抓在Y轴电缸上活动，第七气抓夹持电容送至电容收纳箱内。

优选的，所述分类剔除系统分别位于容性检测系统、管脚校正系统和外观瑕疵检测系统的一侧。

优选的，所述第一工业相机和第二工业相机均与图像采集系统相接，图像采集系统位于封闭的光学室内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电容检测系统，把打包功能与检测系统整体整合到一台设备系统上实现，这样实现不但节省了设备前端的自动送料以及引脚矫正系统，而且避免电容检测后由于搬运放料可能带来的二次伤害。

附图说明

图1为本发明的系统总图；

图2为本发明的输送系统结构图；

图3为本发明的电容调整图；

图4为本发明的尺寸判别示意图；

图5为本发明的容量判别示意图；

图6为本发明的引脚矫正示意图；

图7为本发明的入料抓取装置示意图；

图8为本发明的瑕疵判别侧面示意图；