[发明专利]一种搬运机械装置

摘要

本发明涉及一种搬运机械装置，包括机架、机械手本体、机械臂和气动捉手，机械手本体固定置于机架的横梁上，机械臂置于横梁的一侧，机械臂与机械手本体连接，机械手本体带动机械臂沿横梁的轴向移动；气动捉手置于机械臂的下端，并与机械臂的下端部连接，机械臂带动气动捉手沿横梁的轴向移动；机械臂的下端部处设置有气缸，气缸的输出端连接有蜗杆，气动捉手的顶部连接有涡轮，涡轮与蜗杆匹配连接；气缸的输出轴带动蜗杆沿机械臂的径向移动，蜗杆通过涡轮带动气动捉手进行转动。相对现有技术，本发明有利于减低整机的制造成本；气缸的控制更容易实现，减低了控制的技术难度。

主权项

1.一种搬运机械装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手本体(2)、机械臂(3)和气动捉手(4)，所述机械手本体(2)固定置于所述机架(1)的横梁(101)上，所述机械臂(3)置于所述横梁(101)的一侧，所述机械臂(3)与所述机械手本体(2)连接，所述机械手本体(2)带动所述机械臂(3)沿所述横梁(101)的轴向移动；所述气动捉手(4)置于所述机械臂(3)的下端，并与所述机械臂(3)的下端部连接，所述机械臂(3)带动所述气动捉手(4)沿所述横梁(101)的轴向移动；所述机械臂(3)的下端部处设置有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端连接有蜗杆(6)，所述气动捉手(4)的顶部连接有涡轮(7)，所述涡轮(7)与所述蜗杆(6)匹配连接；所述气缸(5)的输出轴带动所述蜗杆(6)沿所述机械臂(3)的径向移动，所述蜗杆(6)通过涡轮(7)带动所述气动捉手(4)进行转动。