[发明专利]飞行控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 201810380948.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108572655B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;陈亮;杨郑宇;陈琳;张文君 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器控制技术领域，提供一种飞行控制方法及相关装置，所述方法包括：响应出航指令，控制所述旋翼处于第一工作模式以使所述无人飞行器垂直上升；当所述无人飞行器处于预设高度且处于预设出航方向时，控制所述旋翼处于第二工作模式并控制所述固定翼处于第一操作模式，以使所述无人飞行器水平加速；当所述无人飞行器达到预定空速时，控制所述旋翼处于第三工作模式并控制所述固定翼处于第二操作模式，以使所述无人飞行器固定翼巡航飞行。本发明将固定翼动力系统和旋翼动力系统有机结合成一套系统，旋翼既能辅助固定翼垂直起降，又能为固定翼提供强劲的动力，因而使旋翼的动力得以充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，应用于包括旋翼和固定翼的无人飞行器，所述方法包括：响应出航指令，控制所述旋翼处于第一工作模式以使所述无人飞行器垂直上升；当所述无人飞行器处于预设高度且处于预设出航方向时，控制所述旋翼处于第二工作模式并控制所述固定翼处于第一操作模式，以使所述无人飞行器水平加速；当所述无人飞行器达到预定空速时，控制所述旋翼处于第三工作模式并控制所述固定翼处于第二操作模式，以使所述无人飞行器固定翼巡航飞行。
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