[发明专利]一种建筑梁柱智能化制造设备

摘要

本发明公开了一种建筑梁柱智能化制造设备，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置；所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及箍筋搬运装置。本发明的建筑梁柱智能化制造设备可以自动完成胎架的搭建工作，且在搭建过程中无需工作人员手动参与，从而实现胎架的自动化、无人化生产，进而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

主权项

1.一种建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置，其中，所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着第一支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及将箍筋存放装置内的箍筋搬运到箍筋装夹定位装置上的箍筋搬运装置，其中，所述箍筋装夹定位装置包括第二支撑台、设置在第二支撑台两侧的第三固定架以及设置在第三固定架上的多组夹持机构；其中，位于第二支撑台两侧的第三固定架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及第一弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。