[发明专利]一种建筑梁柱智能化制造设备

权利要求书

1.一种建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，

所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置，其中，

所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着第一支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；

所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及将箍筋存放装置内的箍筋搬运到箍筋装夹定位装置上的箍筋搬运装置，其中，

所述箍筋装夹定位装置包括第二支撑台、设置在第二支撑台两侧的第三固定架以及设置在第三固定架上的多组夹持机构；其中，位于第二支撑台两侧的第三固定架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及第一弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间；其中，

所述第一夹持块和第二夹持块转动连接在所述安装座上，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹紧面和所述第二夹紧面的上端分离，下端贴紧；该第一夹持块和第二夹持块的上下两端均设置有向外倾斜的第二导向面，所述第二导向面分别与所述第一夹紧面和第二夹紧面连接；

所述第一固定架为两组，两组第一固定架设置在所述第一支撑台的两侧，每组第一固定架包括第二底座、竖直设置在第二底座上的第三支撑杆以及设置在第三支撑杆上用于对配筋进行限位的限位机构，其中，所述第二底座固定在所述第一支撑台的台面上，所述第三支撑杆固定在所述第二底座上；所述限位机构包括限位块以及驱动限位块做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述第一固定架上，该气缸的活塞杆与所述限位块转动连接；所述限位块与所述移动架上的定位槽一一对应，该限位块上设置有限位槽，所述限位槽内设置有支承轴，所述支承轴的轴线方向与所述配筋的长度方向垂直，该支承轴转动连接在所述气缸的活塞杆上，所述支承轴构成所述承托部；所述限位槽中远离所述限位块的一侧设置有第一导向面，所述第一导向面一端与所述限位槽的槽底连接，另一端朝远离限位块的方向向上倾斜；所述活塞杆与所述限位块之间设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的弹力促使所述限位块的限位槽的底面与所述支承轴的轴线平行；

所述第三固定架上的限位机构与第一固定架上的限位机构结构一致。

2.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述箍筋搬运装置设置在所述第二支撑台的一侧或两侧，该箍筋搬运装置包括搬运导轨、设置在搬运导轨上的箍筋搬运机构以及驱动箍筋搬运机构在搬运导轨上做纵向运动的第二纵向驱动机构，其中，所述箍筋搬运机构包括第三支撑台以及设置在所述第三支撑台上的机械手，其中，所述机械手的末端设置有用于搬运箍筋的箍筋搬运件，所述箍筋搬运件与所述机械手末端之间通过可拆卸结构连接。

3.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述箍筋搬运装置还包括工件台，所述工件台上放置有绑扎件和箍筋搬运件，当所述机械手的末端与所述绑扎件配合时，所述箍筋搬运装置就构成所述绑扎装置。

4.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备，其特征在于，所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。