[发明专利]一种建筑梁柱智能化制造设备

说明书

本发明公开了一种建筑梁柱智能化制造设备，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置；所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构；所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及箍筋搬运装置。本发明的建筑梁柱智能化制造设备可以自动完成胎架的搭建工作，且在搭建过程中无需工作人员手动参与，从而实现胎架的自动化、无人化生产，进而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

技术领域

本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种建筑梁柱智能化制造设备。

背景技术

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装主筋和配筋，最后将这些主筋和配筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，胎架的搭建需要工作人员手工搭建，即工作人员需要先将箍筋安装在卡具上，然后手工将配筋和主筋送进箍筋中并安放在卡具的指定位置处，随后通过绑扎器将箍筋、配筋以及主筋绑扎在一起，从而形成胎架，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种建筑梁柱智能化制造设备，该建筑梁柱智能化制造设备可以自动完成胎架的搭建工作，且在搭建过程中无需工作人员手动参与，从而实现胎架的自动化、无人化生产，进而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种建筑梁柱智能化制造设备，包括配筋安装模块、箍筋安装模块、主筋安装模块以及绑扎装置，其中，

所述配筋安装模块包括配筋定位输送装置以及将配筋搬运到所述配筋定位输送装置上的配筋搬运装置，其中，

所述配筋定位输送装置包括第一支撑台和设置在第一支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的第一纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着第一支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；

所述箍筋安装模块包括箍筋存放装置、箍筋装夹定位装置以及将箍筋存放装置内的箍筋搬运到箍筋装夹定位装置上的箍筋搬运装置，其中，

所述箍筋装夹定位装置包括第二支撑台、设置在第二支撑台两侧的第三固定架以及设置在第三固定架上的多组夹持机构；其中，位于第二支撑台两侧的第三固定架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及第一弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述第一弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。