[发明专利]多用户与服务机器人的交互系统与交互方法

摘要

本发明公开了一种多用户与服务机器人的交互系统与交互方法，交互系统包含设于服务机器人上总控部分以及用于用户佩戴的若干佩戴部分；总控部分包含控制系统、通讯单元以及定位单元；佩戴部分包含可与所述通讯单元通讯的子通讯单元、用于接收所述红外光产生元件发出的红外光的接收器、定位微基站、定位标签以及微处理单元；不同佩戴部分的子通讯单元之间可相互通讯。本发明的多用户与服务机器人的交互系统与交互方法通过服务机器人上总控部分与用户佩戴的佩戴部分之间的信号传输，使得机器人可以掌握每个用户的位置以及发言情况，在导览讲演过程中，可有效解决用户掉队、用户发言无法采集等复杂情况，具有良好的体验。

主权项

1.多用户与服务机器人的交互系统，其特征在于：包含设于服务机器人上的总控部分（100）以及用于用户佩戴的若干佩戴部分（200）；总控部分（100）包含控制系统（110）、通讯单元（120）以及定位单元（130），所述通讯单元（120）以及定位单元（130）均电连接所述控制系统（110）；佩戴部分（200）包含可与所述通讯单元（120）通讯的子通讯单元（210）、用于配合所述定位单元（130）使用的接收器（220）、定位微基站（230）、定位标签（240）以及微处理单元（250）；不同佩戴部分（200）的子通讯单元（210）之间可相互通讯；定位单元（130）包含可产生红外光的第一发光体（131）以及一个具有竖向狭缝的容器（132），第一发光体（131）设置在容器（132）内，容器（132）可在转动驱动单元（133）的作用下沿竖直轴旋转；定位单元（130）还包含可产出红外光的第二发光体（134）；所述接收器（220）可感知红外光。