[发明专利]多用户与服务机器人的交互系统与交互方法

权利要求书

1.多用户与服务机器人的交互系统的交互方法，其特征在于：

多用户与服务机器人的交互系统包含设于服务机器人上的总控部分（100）以及用于用户佩戴的若干佩戴部分（200）；

总控部分（100）包含控制系统（110）、通讯单元（120）以及定位单元（130），所述通讯单元（120）以及定位单元（130）均电连接所述控制系统（110）；

佩戴部分（200）包含可与所述通讯单元（120）通讯的子通讯单元（210）、用于配合所述定位单元（130）使用的接收器（220）、定位微基站（230）、定位标签（240）以及微处理单元（250）；不同佩戴部分（200）的子通讯单元（210）之间可相互通讯；

定位单元（130）包含可产生红外光的第一发光体（131）以及一个具有竖向狭缝的容器（132），第一发光体（131）设置在容器（132）内，容器（132）可在转动驱动单元（133）的作用下沿竖直轴旋转；定位单元（130）还包含可产生红外光的第二发光体（134）；所述接收器（220）可感知红外光；

方法包括如下步骤：

步骤一：控制系统（110）控制第一发光体（131）变亮，并控制转动驱动单元（133）转动，从而驱动内置有第一发光体（131）的容器（132）旋转；

步骤二：各佩戴部分（200）具有唯一编号，当有佩戴部分（200）的接收器（220）接收到第一发光体（131）产生的红外光，则接收到红外光的佩戴部分（200）产生反馈信息反馈至控制系统（110），反馈信息包含佩戴部分（200）的编号以及该佩戴部分（200）接收到红外光的时间，控制系统（110）根据反馈信息以及转动驱动单元（133）的转动角度与时间的关系，计算每个接收到红外光的佩戴部分（200）所处的方位；

步骤三：控制系统（110）控制第二发光体（134）变亮，之前接收到第一发光体（131）产生的红外光的佩戴部分（200）接收到第二发光体（134）产生的红外光后将自身编号以及接收到红外光的时间作为第二反馈信息再次发送给控制系统（110），控制系统（110）根据第二发光体（134）变亮的时间以及第二反馈信息可获知这些佩戴部分（200）离定位单元（130）的距离，结合步骤二中推算的这些佩戴部分（200）的方位可获知这些佩戴部分（200）的位置；控制系统（110）在已知位置的若干佩戴部分（200）中指定其中三个佩戴部分（200）作为位置参考点；

步骤四：控制系统（110）向除作为位置参考点的三个佩戴部分（200）以外的所有佩戴部分（200）发出指令，使除作为位置参考点的三个佩戴部分（200）以外的所有佩戴部分（200）的定位标签（240）分别向三个作为位置参考点的佩戴部分（200）的定位微基站（230）发送定位信息，定位信息包含佩戴部分（200）的编号以及该佩戴部分（200）发出定位信息的时间；

步骤五：三个作为位置参考点的佩戴部分（200）接收定位信息，并在每个定位信息上增加接收到该定位信息的时间后转发给控制系统（110）；

步骤六：控制系统（110）根据定位信息以及作为位置参考点的佩戴部分（200）的位置信息推算其余佩戴部分（200）的位置，得到所有佩戴部分（200）的位置分布状况。

2.根据权利要求1所述的多用户与服务机器人的交互系统的交互方法，其特征在于：所述佩戴部分（200）还包括耳机单元（260）以及麦克风单元（270），所述耳机单元（260）以及麦克风单元（270）均连接所述微处理单元（250）；控制系统（110）掌握所有佩戴部分（200）通过耳机单元（260）收听信息的权限以及通过麦克风单元（270）发言的权限。

3.根据权利要求1所述的多用户与服务机器人的交互系统的交互方法，其特征在于：所述佩戴部分（200）还包括震动单元（280），所述震动单元（280）连接所述微处理单元（250）；当控制系统（110）得到佩戴有佩戴部分（200）的用户的分布情况，分析出某些用户落后较严重，可通过这些用户佩戴的佩戴部分（200）的震动单元（280）提醒这些用户跟上队伍。

4.根据权利要求2所述的多用户与服务机器人的交互系统的交互方法，其特征在于：所述佩戴部分（200）还包括按钮单元（290），当用户需要提问，可通过所述按钮单元（290）向控制系统（110）发出请求信号，控制系统（110）受理用户的请求后，使发出请求信号的佩戴部分（200）的麦克风单元（270）开始采集语音信号。