[发明专利]非接触式罐装堆肥腐熟判断方法有效
| 申请号： | 201810379431.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108682006B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 薛卫;胡雪娇;徐阳春;韦中;梅新兰;陈行健 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/44;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 刘畅;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江苏省南京市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式罐装堆肥腐熟判断方法，包括以下步骤：S1、提取t时刻图像数据；S2、预处理；S3、基于S2获得的数据，构建卷积神经网络CNN进行堆肥图像特征提取得到255维的特征向量；S4、将S1中热成像图颜色直方图数据同S3中图像特征提取卷积神经网络输出的特征向量组合在一起形成堆肥实时特征，并归一化处理；S5、基于长短期记忆网络LSTM进行预测；S6、输出判断结果。采用本方法基于温度、外观的实时检测堆肥状态的方法结果准确、操作难度小。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 罐装 堆肥 腐熟 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式罐装堆肥腐熟判断方法，其特征在于包括以下步骤：S1、提取t时刻图像数据，包括255×3维热成像图颜色直方图数据和堆肥表面RGB图像数据；S2、预处理，将堆肥表面RGB图像数据进行中值滤波处理；S3、基于S2获得的数据，构建卷积神经网络CNN进行堆肥图像特征提取得到255维的特征向量；S4、将S1中热成像图颜色直方图255×3维数据同S3中图像特征提取卷积神经网络输出的255维特征向量组合在一起形成255×4维堆肥实时特征，并归一化处理；S5、基于长短期记忆网络LSTM进行预测，以S4获得数据为输入量，输入门、遗忘门和输出门之前时刻的数据同时作为输入数据；长短期记忆网络LSTM预测模型通过不断地训练网络更新参数值获得；S6、输出判断结果。
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