[发明专利]一种适用于高速公路的视频能见度检测预警方法及其系统

摘要

本发明涉及一种适用于高速公路的视频能见度检测预警方法，包括如下步骤：S1、采集摄像机视频流数据；S2、调整摄像机云台预置点；S3、配置目标区域参数与校正参数；S4、调整目标区域亮度；S5、目标区域运动目标检测；S6、目标特征的分析提取；S7、能见度数值与能见度范围计算；S8、能见度数据时域滤波与校正处理；S9、能见度预警判断与能见度数据输出。极大提高了视频能见度检测方法的稳健性和实用性。

主权项

1.一种适用于高速公路的视频能见度检测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集摄像机视频流数据：使用摄像机获取视频图像连续帧的数据流；S2、调整摄像机云台预置点：高速公路环境下，要求将背景天空区域和能见度标识牌区域均包含在摄像机成像画面区域内，所述的能见度标识牌靶面长宽尺寸为80cm*80cm，能见度标识牌对准摄像机的正面中心区域为黑色不反光均匀平面，正面周围使用2.5cm宽度的白色反光膜材料；能见度标识牌对准车辆行驶方向的反面为交通提示信息，要求使用3个能见度标识牌，且3个能见度标识牌的正面均对着摄像机，与摄像机的直线距离分别标记为DistBkt1，DistBkt2，DistBkt3，能见度标识牌与摄像机的安装距离在摄像机所观察的距离范围内，将调整好的摄像机云台位置标记为PTZ_vis；S3、配置目标区域参数与校正参数：通过预览摄像机输出视频图像画面，分别在图像画面中标记背景天空区域位置坐标，以及3个能见度标识牌的位置坐标，并设置能见度计算模块所需的校正参数；S4、调整目标区域亮度：根据目标区域亮度来自适应调节摄像机的亮度水平，调整目标区域亮度的周期为每60秒一次，每次目标区域亮度调整过程中，负责进行亮度参数调整与目标区域亮度判断迭代，直到目标区域亮度合适则退出迭代；S5、目标区域运动目标检测：使用连续2帧视频图像进行帧差法来检测是否存在运动目标遮挡，这里将连续2帧视频图像依次标记为Img1，Img2；S6、目标特征的分析提取：使用像素概率统计理论方法进行目标区域特征信息；S7、能见度数值与能见度范围计算：针对3个能见度标识牌区域，分别计算每个能见度标识牌区域能都表示的能见度距离；S8、能见度数据时域滤波与校正处理；S9、能见度预警判断与能见度数据输出。