[发明专利]一种基于安卓系统的无人机控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810378710.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108445906A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于安卓系统的无人机控制系统，控制模块接收用户操作的控制指令，并将控制指令发送给无人机。搭载有安卓系统的主控模块采集控制指令数据，建立控制模型；采集无人机的飞行数据，建立飞行模型；根据建立的控制模型和飞行模型输出预判模式，并生成同步控制指令发送给无人机。本发明采用基于安卓系统的遥控器来控制无人机的动力系统和方向，实现了遥控器与无人机之间以控制流和同步流的双向流控制，数据采集和处理效率高，使得用户操作更为平滑、易于上手。同时简单快速的实现了遥控器与无人机之间的双向对码，并基于硬件加解密数据，保护用户数据，极大的增加了破解难度，防止无人机被劫持，进而提高无人机的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 安卓系统 遥控器 无人机控制系统 飞行模型 控制指令 数据采集和处理 采集控制指令 同步控制指令 使用安全性 动力系统 飞行数据 建立控制 接收用户 控制模块 控制模型 用户操作 用户数据 主控模块 加解密 控制流 双向流 同步流 平滑 对码 破解 预判 劫持 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于安卓系统的无人机控制系统，所述系统包括遥控器和无人机，所述无人机包括飞控模块，其特征在于，所述遥控器包括：控制模块：用于接收用户操作的控制指令，并将接收到的控制指令发送给无人机；搭载有安卓系统的主控模块：用于采集控制指令数据，分析当前控制状态，建立控制模型；采集无人机的飞行数据，根据飞行数据进行动力系统估算和行为判断，并建立飞行模型；最后根据建立的控制模型和飞行模型输出预判模式，经过预判分析后，生成同步控制指令发送给无人机。
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