[发明专利]一种针对弱纹理区域的立体匹配算法

摘要

本发明公开了一种针对弱纹理区域的立体匹配算法，首先对输入图像进行高斯采样，构造出不同尺度下的待匹配图像对，然后利用canny算法对原始图像进行边缘检测以检测出物体边缘并划分出低纹理区域，针对边缘区域，设定更小的代价聚合窗口，针对低纹理区域，加强相同像素不同尺度间的一致性约束，利用改进的滑动窗口法方法分别计算各尺度下图像像素对匹配代价，利用特征点匹配结果划定视差搜索范围，通过多尺度下的代价聚合函数计算视差范围内的各视差值对应的聚合匹配代价，选择最小代价所对应视差值作为像素视差值，通过遍历原始图像像素得到稠密视差图。本发明针对低纹理区域有较高的匹配精度，能有效减少误匹配。

主权项

1.一种针对弱纹理区域的立体匹配算法，其特征在于，包括如下步骤：S1 对输入图像进行图像校正，将校正后的图像对进行尺度变换，获得不同尺度下图像对；S2 采用Canny算法检测图像边缘，通过闭运算获得平滑连续的边界并标记边缘位置，边缘内的区域则为弱纹理区域；S3 检测校正后图像对的Harris角点并进行特征点的匹配，确定同一连通域内的视差搜索范围；S4 采用改进的滑动窗口方法计算各尺度图像像素间匹配代价；S5 采用正则化约束下的多尺度的代价聚合函数计算视差搜索范围内的各视差值对应的聚合代价，选择最小聚合代价所对应的视差值作为像素视差值；S6 通过遍历原始图像像素得到稠密视差图。