[发明专利]基于红外成像原理的隧道水害检测机器人在审
| 申请号： | 201810373105.X | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108827540A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;刘秋卓;李科;郭鸿雁;李文锋;江星宏 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/00 | 分类号： | G01M3/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于红外成像原理的隧道水害检测机器人，属于隧道检测领域。该机器人包括红外热成像仪和车载系统；红外热成像仪设置在车载系统上；红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据；在获得点云数据后，通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化；根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律，设置中通滤波器，将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉，保留符合实际变化规律的红外辐射数据，以此获得有效数据，利用线性回归算法对数据进行修正；利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况，通过人工识别方式发现存在的问题，形成断面报告。 | ||
| 搜索关键词： | 红外热成像仪 车载系统 红外辐射 点云数据 红外成像 隧道 线性回归算法 红外辐射场 检测机器人 中通滤波器 变化规律 脉冲信号 曲线规律 人本发明 人工识别 扫描过程 数据异常 隧道检测 行进过程 有效数据 螺旋形 热成像 扫描头 渗漏水 衬砌 病害 机器人 修正 检测 保留 发现 | ||
【主权项】：
1.基于红外成像原理的隧道水害检测机器人，其特征在于：包括红外热成像仪和车载系统；所述红外热成像仪设置在车载系统上；红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转，红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号，获得螺旋形的点云数据；在获得点云数据后，通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化；根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律，设置中通滤波器，将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉，保留符合实际变化规律的红外辐射数据，以此获得有效数据，利用线性回归算法对数据进行修正；利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况，通过人工识别方式发现存在的问题，形成断面报告。
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