[发明专利]一种辅助贴砖装置

摘要

本发明为一种辅助贴砖装置，包括瓷砖供给机构，包括用于放置瓷砖的箱体以及用于将箱体内平铺的瓷砖逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸；瓷砖取放机构，包括设置有气动吸盘的支撑板、取放气缸；瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸实现90°摆动的换向马达；粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖限位的框架，瓷砖换向为竖直状态时置于框架外侧，瓷砖、框架和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间；框架位移机构，包括用于控制框架向远离或靠近墙面方向运动的框架移动气缸；注浆机构，用于从框架顶部开口向注浆空间内注浆。本发明结构成熟，能够进行高质量、高效率的自动贴砖。

主权项

1.一种辅助贴砖装置，包括水平移动机构，水平移动机构上设置可移动的车体，所述车体上设置竖直升降机构，竖直升降机构上安装贴砖总成，其特征在于，所述贴砖总成包括：瓷砖供给机构，包括用于放置瓷砖的箱体以及用于将箱体内平铺的瓷砖逐个推入到取放工位内的瓷砖供给气缸；瓷砖取放机构，设置在瓷砖供给机构下方，包括设置有气动吸盘的支撑板、取放气缸，取放气缸用于推动支撑板运动将取放工位的瓷砖取出和瓷砖的粘贴；瓷砖换向机构，设置在瓷砖取放机构下方，包括用于控制取放气缸实现90°摆动的换向马达，从而使取出的瓷砖由平铺状态变为与墙面平行的竖直状态；粘贴辅助机构，设置在瓷砖换向机构一侧，包括一个用于对瓷砖限位的框架，瓷砖换向为竖直状态时置于框架外侧，瓷砖、框架和墙面之间形成一个顶部开口的注浆空间；框架位移机构，包括用于控制框架向远离或靠近墙面方向运动的框架移动气缸；注浆机构，用于从框架顶部开口向注浆空间内注浆；工作台，用于连接升降机构并安装瓷砖供给机构、瓷砖取放机构、瓷砖换向机构、瓷砖换向机构、粘贴辅助机构、框架位移机构、注浆机构和气泵。