[发明专利]一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统

摘要

一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，包括壳体、升降装置、移动装置、包装装置、伸缩装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，升降装置包括第一升降通道、第一升降轨道、升降平台、第一升降电机、第一升降滚轮、第二升降通道、第二升降轨道、第二升降电机及第二升降滚轮，移动装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮及固定卡扣，包装装置包括铝钉扎口机、重量检测平台及标识打印机械臂，伸缩装置包括升降液压泵、升降液压杆、升降封闭电机及升降伸缩板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，定位装置设于壳体内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市管理部门规划的位置。

主权项

1.一种基于超市购物以及机器人的隐蔽式智能物品放置系统，包括壳体、升降装置、移动装置、包装装置、伸缩装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体包括购物篮、购物袋存储仓、购物袋抽取口、食品购物袋以及购物袋门体，所述购物篮数量与壳体数量一致并设置于壳体上方位置，且所述购物篮上表面与壳体上表面保持同一水平面；所述购物袋存储仓数量与购物篮数量一致并设置于购物篮侧方壳体内部位置，用于存储食品购物袋；所述购物袋抽取口数量与购物篮数量一致并设置于购物篮侧面上方位置分别与购物篮以及购物袋存储仓连接，用于提供顾客抽取购物袋存储内存储的食品购物袋；所述食品购物袋设置于购物篮内部位置，用于提供顾客包装物品；所述购物袋门体数量与购物袋存储仓数量一致并设置于壳体侧方位置分别与壳体以及购物袋存储仓连接，用于开关购物袋存储仓；所述升降装置包括第一升降通道、第一升降轨道、升降平台、第一升降电机、第一升降滚轮、第二升降通道、第二升降轨道、第二升降电机以及第二升降滚轮，所述第一升降通道设置有若干个并设置于超市管理部门规划的物品放置机器人回收区域以及物品放置机器人领取区域，用于提供升降平台升降；所述第一升降轨道设置有若干个并设置于第一升降通道内壁位置与第一升降通道连接，用于提供升降滚轮运行；所述升降平台数量与第一升降通道数量一致并设置于第一升降通道内部位置，用于在第一升降通道内升降；所述第一升降电机数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部位置分别与第一升降滚轮以及升降平台连接，用于驱动连接的第一升降滚轮运行；所述第一升降滚轮设置有若干个并设置于升降平台外部侧方位置分别与第一升降轨道、第一升降电机以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在第一升降轨道内运行；所述第二升降通道数量与升降平台数量一致并设置于升降平台内部中间位置，且所述第二升降通道的上表面与升降平台上表面保持同一水平面以及第二升降通道下表面与升降平台下表面保持同一水平面，用于提供壳体升降；所述第二升降轨道设置有若干个并设置于第二升降通道内壁位置，用于在第二升降通道内升降；所述第二升降电机数量与壳体数量一致并设置于壳体内部侧方位置分别与壳体以及第二升降滚轮，用于驱动连接的第二升降滚轮运行；所述第二升降滚轮设置有若干个并设置于壳体外部侧方位置分别与第二升降电机以及壳体连接，用于驱动连接的第二升降滚轮在第二升降轨道内移动；所述移动装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动通道设置有若干个并设置于规划的超市区域地面内部位置分别与物品放置机器人回收区域物品放置机器人领取区域连接，用于提供壳体移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道内部底面位置与移动通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机数量与壳体数量一致并设置于壳体内部下方位置分别与壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于壳体外部下方位置分别与移动电机以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在地面或移动轨道位置移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置，用于固定移动滚轮；所述包装装置包括铝钉扎口机、重量检测平台以及标识打印机械臂，所述铝钉扎口机数量与壳体数量一致并设置于壳体上方位置，用于捆扎食品购物袋；所述重量检测平台数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方规划的称重区域位置，用于称重放置的食品购物袋；所述标识打印机械臂数量与壳体数量一致并设置于购物篮侧方位置，伸出后，用于打印称重完成食品购物袋内的物品价格信息至内部的标识贴纸表面位置并将打印完成的标识贴纸贴于称重完成的食品购物袋表面位置；所述伸缩装置包括升降液压泵、升降液压杆、升降封闭电机以及升降伸缩板，所述升降液压泵数量与壳体数量一致并设置于壳体内部下方位置分别与壳体以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于壳体下方位置与升降液压泵连接，用于驱动壳体升降；所述升降封闭电机数量与第一升降通道数量一致并设置于第一升降通道侧方地面内部位置与升降伸缩板连接，用于驱动连接的升降伸缩板伸缩；所述升降伸缩板数量与升降封闭电机数量一致并设置于第一升降通道侧方地面内部位置与升降封闭电机连接，用于开关第一升降通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市区域内部上方位置，用于摄取所在区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方以及上方位置，用于摄取所在壳体周围以及购物篮内部环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于第一升降通道内部位置，用于摄取所在第一升降通道内的环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于移动通道内部位置，用于摄取所在通移动通道内的环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与第一升降电机、第二升降电机、移动电机、固定卡扣、铝钉扎口机、重量检测平台、标识打印机械臂、升降液压泵、升降封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、消防中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市管理部门规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。