[发明专利]一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，第一导航装置用于生成无人机的飞行路线，第一摄像装置用于拍摄无人机下方的第一影像，棱锥主体包括控制机构以及移动机构，控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，第二导航装置用于生成棱锥主体的移动路线，棱锥主体还包括第二摄像装置，第二摄像装置用于拍摄棱锥主体周围环境的第二影像，移动机构用于驱动棱锥主体运动，连接机构连接无人机与棱锥主体，连接机构包括机械爪以及抓盘，机械爪设置于无人机底部，机械爪用于抓取抓盘，抓盘设置于棱锥主体顶部，抓盘的顶部呈弧形。

主权项

1.一种与无人机联合作业的智能交通设备，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，其特征在于，所述无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，所述第一导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述第一处理器连接，所述第一导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述第一处理器，所述第一摄像装置用于拍摄所述无人机下方的第一影像并将所述第一影像发送给所述第一处理器，所述棱锥主体包括控制机构以及移动机构，所述控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，所述第二处理器与所述第一处理器连接，所述驱动装置以及所述第二导航装置分别与所述第二处理器连接，所述第二导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述第二处理器，所述棱锥主体还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述第二处理器连接，用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第二影像并将所述第二影像实时发送给所述第二处理器，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动，所述连接机构连接所述无人机与所述棱锥主体，所述连接机构包括机械爪以及抓盘，所述机械爪设置于所述无人机底部，所述机械爪与所述驱动装置连接，所述抓盘设置于所述棱锥主体顶部，所述抓盘的顶部呈弧形。