[发明专利]一种手套机械摘取装置

摘要

一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。包括旋转主轴（5）和手套夹取机构，手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），第一转轴（7）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。本发明利用机械机构代替了气动摘取机构，有效降低了设备工作时的噪音，工作更加稳定、可靠。

主权项

1.一种手套机械摘取装置，包括旋转主轴（5）、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴（5）旋转，手套夹取机构与旋转主轴（5）连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），导向凸轮（14）固定设置，第一转轴（7）或第二转轴（8）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）与第二转轴（8）之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴（7）和/或第二转轴（8）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。