[发明专利]一种手套机械摘取装置

权利要求书

1.一种手套机械摘取装置，包括旋转主轴（5）、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴（5）旋转，手套夹取机构与旋转主轴（5）连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），导向凸轮（14）固定设置，第一转轴（7）或第二转轴（8）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）与第二转轴（8）之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴（7）和/或第二转轴（8）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。

2.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述联动机构包括第一联动齿轮（10）和第二联动齿轮（11），第一联动齿轮（10）固定在第一转轴（7）上，第二联动齿轮（11）固定在第二转轴（8）上，第一联动齿轮（10）与第二联动齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）两端分别固定有支撑体，第一转轴（7）与第二转轴（8）的两端分别转动连接支撑体；

所述夹取弹簧的套在第一转轴（7）上的扭簧，扭簧的一端与第一转轴（7）相对固定，另一端与支撑体固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述夹取弹簧与致动件均固定在第一转轴（7）上。

5.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述导向凸轮（14）包括第一定位盘（16）和第二定位盘（17），第一定位盘（16）与第二定位盘（17）均为扇形同轴转动设置，第一定位盘（16）与第二定位盘（17）之间通过固定件固定连接，固定件能够调节第一定位盘（16）与第二定位盘（17）之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述致动件包括固定在第一转轴（7）端部的拐臂（12），拐臂（12）上并排设有多个滚动轴承（13）。

7.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）转动固定在支撑架（1）上，动力机构包括固定在支撑架（1）上的电机（2）和减速机（3），减速机（3）的输出轴通过齿轮组（4）连接旋转主轴（5）。

8.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）连接有至少两个手套夹取机构。