[发明专利]一种手套机械摘取装置

说明书

一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。包括旋转主轴（5）和手套夹取机构，手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），第一转轴（7）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。本发明利用机械机构代替了气动摘取机构，有效降低了设备工作时的噪音，工作更加稳定、可靠。

技术领域

一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。

背景技术

在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用摘取装置将手套完全从手模上摘取下来，目前的摘取装置均为气动结构，气动结构存在噪音大的问题，而且在压缩气压力不稳定时会造成设备无法工作。所以目前急需一种机械摘取装置来代替目前的气动手套摘取装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以代替目前气动手套摘取装置、工作稳定可靠的手套机械摘取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套机械摘取装置，包括旋转主轴、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴旋转，手套夹取机构与旋转主轴连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴、第二转轴和导向凸轮，第一转轴与第二转轴上分别固定有一个夹取板，导向凸轮固定设置，第一转轴或第二转轴上设有与导向凸轮相接触的致动件，第一转轴与第二转轴之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴和/或第二转轴还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴与第二转轴上的夹取板处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮配合使第一转轴与第二转轴上的夹取板处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。

优选的，所述联动机构包括第一联动齿轮和第二联动齿轮，第一联动齿轮固定在第一转轴上，第二联动齿轮固定在第二转轴上，第一联动齿轮与第二联动齿轮相啮合。

优选的，所述旋转主轴两端分别固定有支撑体，第一转轴与第二转轴的两端分别转动连接支撑体；

所述夹取弹簧的套在第一转轴上的扭簧，扭簧的一端与第一转轴相对固定，另一端与支撑体固定连接。

优选的，所述夹取弹簧与致动件均固定在第一转轴上。

优选的，所述导向凸轮包括第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘与第二定位盘均为扇形同轴转动设置，第一定位盘与第二定位盘之间通过固定件固定连接，固定件能够调节第一定位盘与第二定位盘之间的夹角。

优选的，所述致动件包括固定在第一转轴端部的拐臂，拐臂上并排设有多个滚动轴承。

优选的，所述旋转主轴转动固定在支撑架上，动力机构包括固定在支撑架上的电机和减速机，减速机的输出轴通过齿轮组连接旋转主轴。

所述旋转主轴连接有至少两个手套夹取机构。

与现有技术相比，该手套机械摘取装置的上述技术方案所具有的有益效果是：本发明利用机械机构代替了气动摘取机构，有效降低了设备工作时的噪音，工作更加稳定、可靠。

本发明中导向凸轮的第一定位盘与第二定位盘可以调节角度，进而可以调节手套摘取机构夹取和释放的角度，适应性更好。

附图说明

图1为该手套机械摘取装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为该手套机械摘取装置的主视图。