[发明专利]一种多角度自动追踪墙面彩绘机

摘要

本发明公开了一种多角度自动追踪墙面彩绘机，其中：底座上设有支撑架，支撑架通过滑块与底座上的轨道滑动连接，支撑架上设有支架，竖直轨道位于支撑架上并与支架一侧固定连接，竖直轨道顶端设有定滑轮，底端固定安装有竖直行走电机，横向行走电机通过电机固定板固定安装在支撑架一侧底端，横向行走电机与小齿轮通过轴销连接，小齿轮与底座上的齿条啮合连接，定滑轮通过皮带与竖直行走电机上的齿轮连接，支撑架上位于支架另一侧设有控制箱，控制箱上设有控制面板。本发明通过利用扫描仪扫描确定墙面的距离以及角度，并通过控制箱内的系统模块快速调节电动滑块和回转装置，使喷头与墙面的距离和角度保持一致，保证喷墨均匀，使墙绘画面更具美感。

主权项

1.一种多角度自动追踪墙面彩绘机，包括底座（1）、支撑架（2）、支架（3）、竖直轨道（4）、活动滑块（5）、定滑轮（6）、竖直行走电机（7）、横向行走电机（8）、小齿轮（9）、皮带（10）、控制箱（11）、控制面板（12）、墨盒（13）、固定板（14）、电动滑块（15）、回转装置（16）、喷墨装置（17）、激光扫描仪（18），其特征在于：所述底座（1）上设有支撑架（2），支撑架（2）通过滑块与底座（1）上的轨道滑动连接，所述支撑架（2）上设有支架（3），所述竖直轨道（4）位于支撑架（2）上并与支架（3）一侧固定连接，竖直轨道（4）顶端设有定滑轮（6），底端固定安装有竖直行走电机（7），所述横向行走电机（8）通过电机固定板固定安装在支撑架（2）一侧底端，横向行走电机（8）与小齿轮（9）通过轴销连接，小齿轮（9）与底座（1）上的齿条啮合连接，所述定滑轮（6）通过皮带（10）与竖直行走电机（7）上的齿轮连接，支撑架（2）上位于支架（3）另一侧设有控制箱（11），所述控制箱（11）上设有控制面板（12），竖直轨道（4）上设有活动滑块（5），所述活动滑块（5）上固定安装有固定板（14），所述固定板（14）与活动滑块（5）连接的同侧还通过固定片与一侧皮带（10）固定连接，固定板（14）另一侧的一端固定安装有墨盒（13），另一端固定安装有电动滑块（15），所述电动滑块（15）上固定安装有回转装置（16），所述回转装置（16）上固定安装有喷墨装置（17），所述喷墨装置（17）上设有激光扫描仪（18），所述墨盒（13）内设有恒温加热装置（13‑1）。