[发明专利]一种钢筋调直箍筋机

摘要

本发明公开一种钢筋调直箍筋机，包括钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括牵引轮和牵引动力机构；所述拉直单元包括拉直轮和拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构连接；所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构。该钢筋调直箍筋机能够将钢筋上不同朝向的弯曲部位调直，减少钢筋上的弯曲；钢筋调直后，还能在钢筋输送的同时对钢筋进行弯折和剪切，提高生产效率。

主权项

1.一种钢筋调直箍筋机，包括机箱以及设置在机箱上的钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；其特征在于，其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度；所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于拉直单元和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。