[发明专利]一种钢筋调直箍筋机

权利要求书

1.一种钢筋调直箍筋机，包括机箱以及设置在机箱上的钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；其特征在于，

其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度；

所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折头转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；

所述钢筋剪切机构设置在基座上，位于拉直单元和弯折驱动机构之间，包括定剪、动剪以及驱动动剪靠近定剪做剪切动作的剪切驱动机构，所述动剪位于定剪的上方；所述基座中还设有用于驱动钢筋剪切机构作伸缩移动的伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件的数量等于安装孔的数量，且第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述第二转动件位于转轴的内孔中，且设有延伸至安装孔中的固定部；所述压缩弹簧位于固定部和第一转动件之间，两端分别抵紧在固定部和第一转动件上。

3.根据权利要求1所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述可打滑的连接结构包括与拉直动力机构连接的转轴以及设置在转轴上的第一转动件、第二转动件、调节杆、压缩弹簧；

其中，所述转轴为中空的结构，靠近拉直轮的一端设有多个沿着圆周的方向均匀分布的安装孔；所述第一转动件和第二转动件的数量等于安装孔的数量，所述第一转动件的上端在拉直轮的内孔壁上，下端延伸至安装孔中；所述调节杆位于转轴的内孔中，且与转轴同轴，一端为圆台形结构的调节端，另一端为圆柱结构的转动端；所述调节端延伸至多个安装孔的中心位置上；所述转动端通过螺纹连接结构与转轴连接；

所述第二转动件的下端抵在圆台形结构的调节端的侧面上，上端延伸至安装孔中；所述压缩弹簧位于第一转动件和第二转动件之间，两端分别抵紧在第一转动件和第二转动件上。

4.根据权利要求2或3所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，两个牵引轮包括分别通过转动杆转动连接在机箱中的主动牵引轮和从动牵引轮，所述主动牵引轮位于从动牵引轮的下方；所述牵引动力机构包括牵引驱动电机和牵引传动皮带，所述牵引传动皮带通过带轮连接在主动牵引轮的转动杆和牵引驱动电机的输出轴之间；

两个拉直轮包括分别通过所述转轴转动连接在机箱中的主动拉直轮和从动拉直轮；所述拉直动力机构包括拉直驱动电机和拉直传动皮带，所述拉直传动皮带通过带轮连接在主动拉直轮的转轴和拉直驱动电机的输出轴之间。

5.根据权利要求4所述的钢筋调直箍筋机，其特征在于，所述从动牵引轮的转动杆的两端设有轴承，该轴承固定在压紧滑动件中，所述压紧滑动件设置在机箱内的滑动槽中；所述滑动槽中设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端抵紧在滑动槽的上槽壁，下端抵紧在压紧滑动件上；

所述压紧滑动件的一端位于滑动槽中，另一端延伸至滑动槽外；所述压紧滑动件延伸至滑动槽外的一端的下方设有用于驱动从动牵引轮以及转动杆向上移动的驱动气缸，该驱动气缸固定在机箱内壁上。