[发明专利]一种钢筋调直箍筋机

说明书

本发明公开一种钢筋调直箍筋机，包括钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括牵引轮和牵引动力机构；所述拉直单元包括拉直轮和拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构连接；所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及夹紧驱动机构；所述弯折驱动机构包括弯折头以及弯折动力机构。该钢筋调直箍筋机能够将钢筋上不同朝向的弯曲部位调直，减少钢筋上的弯曲；钢筋调直后，还能在钢筋输送的同时对钢筋进行弯折和剪切，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及建筑钢筋自动生产设备，具体涉及一种钢筋调直箍筋机。

背景技术

在钢筋混凝土中，钢筋是不可缺少的构架材料，钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度乃至工程的质量。一般地，钢筋在钢铁厂成型后，为了方便运输，大多数的钢筋都会卷成圆形并捆在一起，再送往施工工地；在施工的过程中，首先要使用钢筋调直机来调直钢筋，然后再通过箍筋机进行箍筋，最后通过人工绑扎箍筋。

现有技术中存在以下的不足：

1、现有的钢筋调直机中，设置有多个上下排布的压轮，钢筋从压轮的中间传送过去，在传送的过程中，压轮依次对钢筋进行挤压，从而将钢筋弯曲的部位压直；但是，由于钢筋上的弯曲部位的朝向不尽相同，现有的钢筋调直机只能将位于压轮之间平面上的弯曲部位压直，而不能将钢筋上其他朝向的弯曲部位都压直，从而不能获得高直线度的钢筋，因此难以确保建筑工程的安全准确性。

2、在现有的箍筋机中，弯折机构在对钢筋进行弯折时，输送机构必须停下，亦即输送机构和弯折机构需要依次工作，而不能同时工作，使得生产效率依然不高。

3、由于剪切机构所在的位置固定不动，位于弯折机构的后方，且相隔较长的距离，所以当箍筋弯折成型后，钢筋需要往后倒退一定距离靠近剪切机构，才能进行剪切，剪切完毕后还要继续往前输送，明显地，这样加长了钢筋的传送时间，降低箍筋的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钢筋调直箍筋机，该钢筋调直箍筋机能够将钢筋上所有不同朝向的弯曲部位调直，大大减少钢筋上的弯曲；钢筋调直后，还能够在输送钢筋的同时对钢筋进行弯折和剪切，大大提高了箍筋的生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种钢筋调直箍筋机，包括机箱以及设置在机箱上的钢筋调直模块和钢筋箍筋模块；

其中，所述钢筋调直模块包括牵引单元和拉直单元；所述牵引单元包括两个上下相对设置的牵引轮和驱动牵引轮转动的牵引动力机构；所述拉直单元包括两个上下相对设置的拉直轮和驱动拉直轮转动的拉直动力机构，所述拉直轮通过可打滑的连接结构与拉直动力机构转动连接；沿着钢筋的传送方向，所述拉直轮位于牵引轮的前方；

在钢筋拉直工作中，所述拉直动力机构驱动拉直轮转动的线速度大于牵引动力机构驱动牵引轮转动的线速度；当钢筋被拉直后，拉直轮打滑，拉直轮的线速度等于牵引轮的线速度；

所述钢筋箍筋模块包括钢筋剪切机构和钢筋弯折机构；所述钢筋弯折机构包括基座、设在基座上的钢筋夹紧机构和弯折驱动机构以及驱动基座沿钢筋的输送方向作往复运动的同步驱动机构；所述钢筋夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块以及驱动上夹紧块和下夹紧块对钢筋进行夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述上夹紧块和下夹紧块呈上下对称设置；所述弯折驱动机构包括弯折头以及驱动弯折转动的弯折动力机构；

沿着钢筋的输送方向，所述上夹紧块和下夹紧块的末端为呈半圆状的弯折拐向支撑部，所述弯折头设置于弯折拐向支撑部外侧；当钢筋弯折机构对钢筋进行弯折时，所述基座在同步驱动机构的驱动下沿着钢筋的输送方向与钢筋等速向前移动；