[发明专利]一种机器人真空吸尘器在审

专利信息
申请号: 201810364962.3 申请日: 2018-04-23
公开(公告)号: CN108464767A 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 曹岩;杜江;王强锋 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: A47L5/12 分类号: A47L5/12;A47L9/00;A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 李振文
地址: 710021 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种机器人真空吸尘器,包括移动机器人,移动机器人包括移动机箱,移动机箱下端装有转盘,转盘下端装有环形架,环形架下端装有刷毛,转盘外侧设置有吸尘箱,吸尘箱下端设置有吸尘口,吸尘口上装置有吸尘滤网,吸尘箱上端连接负压箱,负压箱连接过滤箱,过滤箱连接抽气泵,移动机箱上端装有滑座,滑座内装有螺纹杆和螺纹滑块,螺纹滑块上端连接移动直角架,移动直角架上装有转台装置,转台装置上转动连接固定吸尘管,本发明结构稳定,运行稳定,能够实现自动吸尘功能,使用方便,能够实现沙发或床底等位置的吸尘功能,吸尘效果好,能够实现对卫生死角的吸尘处理,功能齐全,满足了现在的使用要求。
搜索关键词: 下端 移动机箱 上端 吸尘箱 转盘 机器人真空吸尘器 移动机器人 螺纹滑块 转台装置 负压箱 过滤箱 环形架 吸尘口 直角架 滑座 固定吸尘管 结构稳定 连接移动 外侧设置 卫生死角 吸尘功能 吸尘滤网 吸尘效果 运行稳定 转动连接 自动吸尘 抽气泵 螺纹杆 上装置 刷毛 吸尘 沙发 移动
【主权项】:
1.一种机器人真空吸尘器,包括移动机器人(1),其特征在于,所述移动机器人(1)包括移动机箱,移动机箱上装有电源(2),电源(2)可拆卸装配在移动机箱上,移动机箱上端装有控制面板(4),移动机箱(4)上端装有清理盖(4),移动机箱(4)下端前侧装有转向轮(6),转向轮(6)连接转动控制装置,移动机箱(4)下端后侧装有驱动轮(5),所述驱动轮(5)连接驱动齿轮箱(26),驱动齿轮箱(26)连接同步传动机构(25),同步传动机构(25)连接驱动装置,所述移动机箱下端装有转盘(22),转盘(22)下端装有环形架,环形架下端装有刷毛(21),转盘(22)上端连接转轴,转轴连接变速箱(20),变速箱(20)设置在移动机箱内部,所述转盘(22)外侧设置有吸尘箱(17),吸尘箱(17)为环形箱体,吸尘箱(17)套接在转盘(22)外侧,吸尘箱(17)下端设置有吸尘口,吸尘口上装置有吸尘滤网(18),吸尘滤网(18)可拆卸装配在吸尘口上,所述吸尘箱(17)上端连接负压箱(15),负压箱(15)设置在移动机箱内,负压箱(15)连接过滤箱(24),过滤箱(24)连接抽气泵(23),抽气泵(23)设置在移动机箱内,抽气泵(23)连接出气口(16),出气口(16)设置在移动机箱的上表面,负压箱(15)上端设置有清理口,清理口上装有清理盖(4),移动机箱上端装有滑座(14),滑座(14)内装有螺纹杆(12),螺纹杆(12)一端连接驱动装置,螺纹杆(12)另一端连接在滑座(14)内的轴承座内,滑座(14)内装有螺纹滑块(13),螺纹滑块(13)设置有一块,螺纹滑块(13)上设置有螺纹孔,螺纹孔与螺纹杆(12)匹配,螺纹滑块(13)通过螺纹孔连接在螺纹杆(12)上,螺纹滑块(13)上端连接移动直角架(10),移动直角架(10)一端设置在移动机箱一侧,移动直角架(10)上装有转台装置(9),转台装置(9)上转动连接固定吸尘管(8),固定吸尘管(8)一端通过负压软管连接电控阀(11),电控阀(11)连接负压箱(15)。
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