[发明专利]一种机器人真空吸尘器在审

专利信息
申请号: 201810364962.3 申请日: 2018-04-23
公开(公告)号: CN108464767A 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 曹岩;杜江;王强锋 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: A47L5/12 分类号: A47L5/12;A47L9/00;A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 李振文
地址: 710021 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 下端 移动机箱 上端 吸尘箱 转盘 机器人真空吸尘器 移动机器人 螺纹滑块 转台装置 负压箱 过滤箱 环形架 吸尘口 直角架 滑座 固定吸尘管 结构稳定 连接移动 外侧设置 卫生死角 吸尘功能 吸尘滤网 吸尘效果 运行稳定 转动连接 自动吸尘 抽气泵 螺纹杆 上装置 刷毛 吸尘 沙发 移动
【说明书】:

发明公开了一种机器人真空吸尘器,包括移动机器人,移动机器人包括移动机箱,移动机箱下端装有转盘,转盘下端装有环形架,环形架下端装有刷毛,转盘外侧设置有吸尘箱,吸尘箱下端设置有吸尘口,吸尘口上装置有吸尘滤网,吸尘箱上端连接负压箱,负压箱连接过滤箱,过滤箱连接抽气泵,移动机箱上端装有滑座,滑座内装有螺纹杆和螺纹滑块,螺纹滑块上端连接移动直角架,移动直角架上装有转台装置,转台装置上转动连接固定吸尘管,本发明结构稳定,运行稳定,能够实现自动吸尘功能,使用方便,能够实现沙发或床底等位置的吸尘功能,吸尘效果好,能够实现对卫生死角的吸尘处理,功能齐全,满足了现在的使用要求。

技术领域

本发明涉及一种较大范围,具体是一种机器人真空吸尘器。

背景技术

吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成,一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高,便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。吸尘器能除尘,主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮,通电后,抽风机会以每秒500圈的转速产生较高的吸力和压力,在吸力和压力的作用下,空气高速排出,而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气,致使吸尘器内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差,在此压差的作用下,吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋,灰尘等杂物滞留在滤尘袋内,空气经过滤片净化后,再由机体尾部排出。

吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具,具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电、可以记住房间的布局以提高清扫效率等智能特性。吸尘机器人又称扫地机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒,灰尘是人类健康的大敌,所以人们特别讨厌它,灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬,传播疾病。吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘和污物,特别是墙角和床底等不易打扫的区域,吸尘机器人都可以打扫的干净。

现在机器人吸尘器越来越受到大家的欢迎,现在的机器人吸尘器种类多样,但是很多机器人吸尘器吸尘效果一般,对一些卫生死角,比如说墙角处,无法清洁到,不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人真空吸尘器,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种机器人真空吸尘器,包括移动机器人,所述移动机器人包括移动机箱,移动机箱上装有电源,电源可拆卸装配在移动机箱上,移动机箱上端装有控制面板,移动机箱上端装有清理盖,移动机箱下端前侧装有转向轮,转向轮连接转动控制装置,移动机箱下端后侧装有驱动轮,所述驱动轮连接驱动齿轮箱,驱动齿轮箱连接同步传动机构,同步传动机构连接驱动装置,所述移动机箱下端装有转盘,转盘下端装有环形架,环形架下端装有刷毛,转盘上端连接转轴,转轴连接变速箱,变速箱设置在移动机箱内部,所述转盘外侧设置有吸尘箱,吸尘箱为环形箱体,吸尘箱套接在转盘外侧,吸尘箱下端设置有吸尘口,吸尘口上装置有吸尘滤网,吸尘滤网可拆卸装配在吸尘口上,所述吸尘箱上端连接负压箱,负压箱设置在移动机箱内,负压箱连接过滤箱,过滤箱连接抽气泵,抽气泵设置在移动机箱内,抽气泵连接出气口,出气口设置在移动机箱的上表面,负压箱上端设置有清理口,清理口上装有清理盖,移动机箱上端装有滑座,滑座内装有螺纹杆,螺纹杆一端连接驱动装置,螺纹杆另一端连接在滑座内的轴承座内,滑座内装有螺纹滑块,螺纹滑块设置有一块,螺纹滑块上设置有螺纹孔,螺纹孔与螺纹杆匹配,螺纹滑块通过螺纹孔连接在螺纹杆上,螺纹滑块上端连接移动直角架,移动直角架一端设置在移动机箱一侧,移动直角架上装有转台装置,转台装置上转动连接固定吸尘管,固定吸尘管一端通过负压软管连接电控阀,电控阀连接负压箱。

作为本发明进一步的方案:所述转向轮设置有一个。

作为本发明进一步的方案:所述驱动轮设置有两个。

作为本发明进一步的方案:所述控制面板上装有控制按键和电量显示灯。

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