[发明专利]基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统在审
| 申请号： | 201810361456.9 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108377033A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 潘泳超;赵英;杨旭;何琛;孙佳琪;李胜春;耿岩竹;鞠世博;刘峥;赵硕;封圆;李峻;陈子良;谢宇航;安芷瑶;耿正;高楠;冯磊;王春竹;李宁;张怡飞;杨玉瑗;何家福;邓蕊;全晓宇;章佳丹;商瑜;赵博煜 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H04B7/185;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，包括：多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS定位系统；遥感监测装置；图像传送模块；指令接收模块；动力模块；飞行控制模块；地面信息接收站与多旋翼无人机通信，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果校正线路图，其中，地面信息接收站包括：地面控制模块；图像接收模块和数据处理模块，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果对当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图。该系统可以根据巡检结果对当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图，有效提高线路图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 线路图 巡检结果 旋翼 校正 输电线路巡检 遥感影像数据 地面信息 视频信息 接收站 地面控制模块 飞行控制模块 数据处理模块 图像接收模块 遥感监测装置 指令接收模块 无人机机体 修正 动力模块 输电线路 图像传送 巡检 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，其特征在于，包括：多旋翼无人机，所述多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，所述多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS定位系统，所述GPS定位系统设置于所述无人机机体内，以对无人机进行定位，获取所述无人机的当前位置；遥感监测装置，所述遥感监测装置用于采集输电线路的遥感影像数据；实时监测装置，所述实时监测装置用于实时采集输电线路所在区域的视频信息；图像传送模块，所述图像传送模块用于发送所述遥感影像数据和所述视频信息；指令接收模块，所述指令接收模块用于接收采集指令以发送所述遥感影像数据和所述视频信息，和/或在发送所述遥感影像数据和所述视频信息之后，发送反馈指令；动力模块，所述动力模块用于使得所述多旋翼无人机根据巡检路线进行航行；飞行控制模块，所述飞行控制模块用于控制所述动力模块驱动所述多旋翼无人机飞行，并根据所述采集指令控制所述图像传送模块发送所述遥感影像数据和所述视频信息，并生成所述反馈指令；地面信息接收站，所述地面信息接收站用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到巡检结果，并根据所述巡检结果校正线路图，其中，所述地面信息接收站包括：地面控制模块，所述地面控制模块用于生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述指令接收模块；图像接收模块，所述图像接收模块用于接收所述图像传送模块发送的所述遥感影像数据和所述视频信息；数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到所述巡检结果，并根据所述巡检结果对所述当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图。
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