[发明专利]基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，包括：多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS定位系统；遥感监测装置；图像传送模块；指令接收模块；动力模块；飞行控制模块；地面信息接收站与多旋翼无人机通信，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果校正线路图，其中，地面信息接收站包括：地面控制模块；图像接收模块和数据处理模块，以根据遥感影像数据和视频信息得到巡检结果，并根据巡检结果对当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图。该系统可以根据巡检结果对当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图，有效提高线路图的准确性。

技术领域

本发明涉及线路巡检与线路图修改技术领域，特别涉及一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统。

背景技术

相关技术中，人工巡检方式对输电线路进行绘图比对，工作强度和任务难度大、花费时间长，从而导致巡检效率极低，所采集信息的准确性、时效性、完整性也不高，并且浪费了人力、物力。

并且，人工巡检和绘图比对时工作强度和任务难度大、花费时间长，从而导致巡检效率极低，所采集信息的准确性、完整性也不高，并且浪费了人力、物力。人工绘图比对工作需要大量的人力物力，而且绘图者还要经过相应的训练才能上岗，由于绘图工作的结果和线路巡视的结果会产生一定的时间差，这样导致线路图与实际情况不符，存在一定的误差，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，该系统可以有效提高线路图的准确性。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，包括：多旋翼无人机，所述多旋翼无人机用于输电线路的巡检，其中，所述多旋翼无人机包括：无人机机体；GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位系统，所述GPS定位系统用于对无人机进行定位，获取所述无人机的当前位置；遥感监测装置，所述遥感监测装置用于采集输电线路的遥感影像数据；实时监测装置，所述实时监测装置用于实时采集输电线路所在区域的视频信息；图像传送模块，所述图像传送模块用于发送所述遥感影像数据和所述视频信息；指令接收模块，所述指令接收模块用于接收采集指令以发送所述遥感影像数据和所述视频信息，和/或在发送所述遥感影像数据和所述视频信息之后，发送反馈指令；动力模块，所述动力模块用于使得所述多旋翼无人机根据巡检路线进行航行；飞行控制模块，所述飞行控制模块用于控制所述动力模块驱动所述多旋翼无人机飞行，并根据所述采集指令控制所述图像传送模块发送所述遥感影像数据和所述视频信息，并生成所述反馈指令；地面信息接收站，所述地面信息接收站用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到巡检结果，并根据所述巡检结果校正线路图，其中，所述地面信息接收站包括：地面控制模块，所述地面控制模块用于生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述指令接收模块；图像接收模块，所述图像接收模块用于接收所述图像传送模块发送的所述遥感影像数据和所述视频信息；数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述遥感影像数据和所述视频信息得到所述巡检结果，并根据所述巡检结果对所述当前线路图进行修正，以得到校正后的线路图。

本发明实施例的基于多旋翼无人机的输电线路巡检与线路图对比修改系统，通过无人机与机载设备的融合，对输电线路定期进行巡检，从而能够及时发现输电线路周围的违规建筑物、违规植树等，使电力工作人员提早停止破坏线路的活动，为保护线路起到预防的作用；同时，无人机采集设备所回传的数据能够快速准确的绘制出线路图，能够节省时间；同时，对输电线路的应急情况能够快速巡视，能够快速寻找事故发生点，更能够实现迅速、准确的定位冰灾、水灾震灾、滑坡、泥石流等自然灾害对输电线路造成的破坏位置，及时掌握破坏程度等信息，为后续抢修工作赢取时间，确保供电部门的供电安全，有效提高线路图的准确性。