[发明专利]货物检测装置及其检测方法在审
申请号: | 201810360431.7 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108345879A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 陶进;王洁铭 | 申请(专利权)人: | 杭州深合智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/20 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种货物检测装置及其检测方法,货物检测装置,包括:放置商品的托盘,设置于托盘上的条形货道,设于条形货道上的商品识别单元,连接于商品识别单元的控制器;商品识别单元组成有:设置于托盘上并交叉于条形货道的识别中线,设于条形货道上端并位于识别中线前后位置的摄像头;每个摄像头需要处理的区域仅为一条货道的一部分;这样的设计使得控制器不需要处理前后货道上的商品,也不需要处理识别中线另外一侧的商品,仅仅需要处理中线和中线之间的商品;本发明能够通过摄像头拍摄商品照片,再精确计算出重叠区域商品数量的真实结果;不仅降低了商品的识别难度,而且提高商品数目测量的精确度。 | ||
搜索关键词: | 货道 货物检测装置 商品识别单元 托盘 摄像头 控制器 摄像头拍摄 前后位置 数目测量 重叠区域 上端 检测 | ||
【主权项】:
1.货物检测装置,其特征在于,包括:放置商品的托盘,设置于所述托盘上的条形货道,设于所述条形货道上的商品识别单元,连接于所述商品识别单元的控制器;所述商品识别单元组成有:设置于所述托盘上并交叉于条形货道的识别中线,设于条形货道上端并位于识别中线前后位置的摄像头。
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