[发明专利]货物检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种货物检测装置及其检测方法，货物检测装置，包括：放置商品的托盘，设置于托盘上的条形货道，设于条形货道上的商品识别单元，连接于商品识别单元的控制器；商品识别单元组成有：设置于托盘上并交叉于条形货道的识别中线，设于条形货道上端并位于识别中线前后位置的摄像头；每个摄像头需要处理的区域仅为一条货道的一部分；这样的设计使得控制器不需要处理前后货道上的商品，也不需要处理识别中线另外一侧的商品，仅仅需要处理中线和中线之间的商品；本发明能够通过摄像头拍摄商品照片，再精确计算出重叠区域商品数量的真实结果；不仅降低了商品的识别难度，而且提高商品数目测量的精确度。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是一种货物检测装置及其检测方法。

背景技术

为了减轻人员负担，提高自动化水平，商品类别和数目采用视觉检测摄像头进行检测；应用人工智能计算机视觉检测摄像头拍摄的图片中的商品类别和数目时，因为每个摄像头的视野范围有限，无法拍摄每层托盘上所有商品。因此需要将所有摄像头的结果进行结合，得到完整的商品陈列信息。因为相邻的摄像头的拍摄视野相互重叠，因此不能简单的将每张图片的结果相加，而是需要建立方法，才能计算出重叠区域的真实结果。市场需要一种通过摄像头能够精确测量商品数目的检测装置和方法，本发明解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种货物检测装置及其检测方法，本发明能够通过摄像头拍摄商品照片，再精确计算出重叠区域商品数量的真实结果；本发明不仅降低了商品的识别难度，而且提高商品数目测量的精确度。

为了实现所述目标，本发明采用如下的技术方案：

货物检测装置，包括：放置商品的托盘，设置于托盘上的条形货道，设于条形货道上的商品识别单元，连接于商品识别单元的控制器；商品识别单元组成有：设置于托盘上并交叉于条形货道的识别中线，设于条形货道上端并位于识别中线前后位置的摄像头。

前述的货物检测装置，摄像头向条形货道两侧位置倾斜。

前述的货物检测装置，摄像头与托盘之间的夹角范围为atan(H/W)±30°；H为摄像头与托盘之间的距离，W为条形货道的宽度。

前述的货物检测装置，条形货道之间设置有隔板。

前述的货物检测装置，还包括：固定所述摄像头的移动组件。

前述的货物检测装置，移动组件组成有：对应于条形货道的纵向导轨，连接于导轨下端的横向微调滑道。

前述的货物检测装置，还组成有：滑动于横向微调滑道的固定块，固定于固定块两侧并连接摄像头两侧的侧杆，贯穿侧杆并固定于摄像头的螺栓。

前述的货物检测装置，横向微调滑道组成有：固定于纵向导轨的滑块的空心槽，固定于空心槽下并设置有通槽的限位板，填充于空心槽内的弹力填充物。

前述的货物检测装置，固定块两侧设有对应通槽的卡接槽。

货物检测方法，包括如下步骤：

步骤一，在托盘上设置条形货道和识别中线，在条形货道上端设置的摄像头组；

步骤二，利用目标检测算法从每个摄像头拍摄的图片中发现商品，用商品矩形框标出商品在图片中的区域，并识别商品的种类名称，将信息汇报到控制器；

商品识别和汇报的具体过程包括：

若商品在条形货道的中心位置，则汇报；

若商品不在条形货道的中心位置，计算对比摄像头拍摄的是货道的位置与检测出的商品矩形框在识别中线位置是否是同一侧，若是同一侧，则汇报，若不是同一侧，则不汇报；

步骤三，计算商品个数；