[发明专利]一种PCB裸板图片配准方法和装置在审
| 申请号： | 201810355047.8 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108596829A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李延年;陈新度;吴磊;赖火生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB裸板图片配准方法和装置，通过获取PCB裸板的待配准图片和预置参考图片，提取预置参考图片的第一特征区域，通过第一特征区域和预置定位误差得到待配准图片的搜索区域，利用模板匹配算法从搜索区域中精确定位第二特征区域，对第一特征区域和第二特征区域进行SIFT特征点提取和优化，得到至少一组第一特征点和与第一特征点的像素位置相匹配的至少一组第二特征点，通过预置公式计算待配准图片与预置参考图片的单应性矩阵，根据单应性矩阵对待配准图片进行仿射变换得到PCB裸板的配准图片。这种方法获得的配准图片配准精度高，满足PCB裸板的实际生产需求。解决了现有的PCB图片配准精度要求高和因缺少Mark点容易造成PCB图片配准偏差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配准 特征区域 预置 图片 参考图片 特征点 单应性矩阵 方法和装置 搜索区域 模板匹配算法 定位误差 仿射变换 公式计算 精度要求 配准偏差 生产需求 像素位置 匹配 优化 | ||
【主权项】：
1.一种PCB裸板图片配准方法，其特征在于，包括：S1：获取PCB裸板的待配准图片；S2：提取预置参考图片的任意一个第一特征区域，根据所述第一特征区域和预置定位误差范围确定所述待配准图片的搜索区域，并以所述第一区域特征区域为模板根据模板匹配算法在所述搜索区域中精确定位第二特征区域；S3：提取所述第二特征区域的第二SIFT特征点，并提取所述第一特征区域的第一SIFT特征点，根据预置算法对所述第二SIFT特征点和所述第一SIFT特征点进行特征点匹配，剔除错误匹配的特征点，得到至少一组第二特征点和至少一组第一特征点；S4：根据所述第一特征点和所述第二特征点通过预置公式计算所述待配准图片与所述预置参考图片的单应性矩阵，并根据所述单应性矩阵对所述待配准图片进行仿射变换，得到配准图片。
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