[发明专利]可变形软体机器人和可变形软体机器人系统有效
| 申请号： | 201810353315.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108673521B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;赵欣;王宁宁;张晓辉;史耀;王坤;司广志;杨玉平;侯舒文;田江先锋;陈文杰;武子清;孙君令;李沛阳;万淼 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 软体 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可变形软体机器人，其特征在于，包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，所述多个磁流变液单元设置在所述可形变壳体之内，所述多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在所述阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与所述可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，所述多个磁场发生装置固定设置在所述可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。
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