[发明专利]识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆有效
| 申请号： | 201810350799.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108710828B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张建国 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/215;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆，包括：获取车辆周围预设范围内的当前帧图像和上一帧图像；根据当前帧图像和上一帧图像获取目标特征，并确定目标特征在当前帧图像中的第一位置信息，以及根据第一位置信息确定目标特征的光流；根据第一位置信息和光流对目标特征进行聚类得到第一目标物；获取车辆周围预设范围内的待聚类目标的第二位置信息和速度信息，并根据第二位置信息和速度信息对待聚类目标进行聚类得到第二目标物；根据第一位置信息、第二位置信息和光流以及速度信息识别第一目标物和第二目标物是否为同一目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 目标 方法 装置 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种识别目标物的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取车辆周围预设范围内的当前帧图像和上一帧图像；根据所述当前帧图像和所述上一帧图像获取目标特征，并确定所述目标特征在所述当前帧图像中的第一位置信息，以及根据所述第一位置信息确定所述目标特征的光流；根据所述第一位置信息和所述光流对所述目标特征进行聚类得到第一目标物；获取所述车辆周围预设范围内的待聚类目标的第二位置信息和速度信息，并根据所述第二位置信息和所述速度信息对所述待聚类目标进行聚类得到第二目标物；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述光流以及所述速度信息识别所述第一目标物和所述第二目标物是否为同一目标物。
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