[发明专利]调整组件及包含调整组件的外骨骼机器人

摘要

本发明公开用于外骨骼机器人的调整组件。所述调整组件包含第一座板、通过一第一轴枢轴连接至该第一座板的第二座板以及第二轴。所述第一座板包含于一第一方向中彼此对齐的至少一插销。所述第二轴在该第一方向与该第一轴平行延伸，包含一本体与至少一凹部。所述第二轴用以旋转至第一位置，以将该至少一插销容置于该至少一凹部中，并用以旋转至第二位置，以由该至少一凹部中释出该至少一插销。于上述第一位置，第二座板经阻挡无法绕本体的第一轴旋转。于上述第二位置，第二座板可绕第一轴旋转。

主权项

1.一种用于一外骨胳机器人的一调整组件，该调整组件包含：一第一座板，包括于一第一方向中彼此对齐的至少一插销；一第二座板，通过一第一轴枢轴连接至该第一座板；以及一第二轴，于该第一方向中与该第一轴平行延伸，且包括一本体与至少一凹部，该第二轴用以旋转至一第一位置，以将该至少一插销容置于该至少一凹部中，且用以旋转至一第二位置，以由该至少一凹部中释出该至少一插销，其中于该第一位置，该第二座板无法绕该本体的该第一轴旋转，且于该第二位置，该第二座板可绕该第一轴旋转。