[发明专利]一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法

摘要

本发明公开了一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法，包括：确定所述重型车辆空载时车轮垂向载荷和由状态变化造成的垂向载荷变化计算重型车辆车轮垂向载荷，计算过程如下：F_zri＝F_zroi+ΔF_zri,F_zli＝F_zloi+ΔF_zli；本发明计算出的车轮垂向载荷精度较高，计算简单，非常适用于实时的稳定性控制系统中。

主权项

1.一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法，其特征在于，包括：确定所述重型车辆空载时车轮垂向载荷和由状态变化造成的垂向载荷变化计算重型车辆车轮垂向载荷，计算过程如下：F_zri＝F_zroi+ΔF_zri,F_zli＝F_zloi+ΔF_zli；式中，i＝1,…,n，n为轴数，F_zri为第i个轴右侧车轮的垂直载荷，F_zli为第i个轴左侧车轮的垂直载荷，F_zroi为第i个轴右侧车轮空载时的垂直载荷，F_zloi为第i个轴左侧车轮空载时的垂直载荷，ΔF_zri为第i个轴右侧车轮的垂直载荷变化，ΔF_zli为第i个轴左侧车轮的垂直载荷变化；其中，所述第i个轴右侧车轮的垂直载荷变化为以及所述第i个轴左侧车轮的垂直载荷变化为式中，F_zari为第i个轴右侧车轮添加的虚拟受力，F_zali为第i个轴左侧车轮添加的虚拟受力，ΔF_zmri为第i个轴右侧车轮由侧倾角速度，侧倾角及侧向加速度引起的力的变化，ΔF_zmli为第i个轴左侧车轮由侧倾角速度，侧倾角及侧向加速度引起的力的变化，K_bi为防侧倾稳定杆刚度，φ为侧倾角，H为多轴重型车辆轮距，L_ai为第i轴距第i+1轴距离，l_i为第i+1轴到第一轴的距离，l_si为重型车辆断开位置距第一轴的距离，m_i为第i个部分货物的质量，a_x为重型车辆纵向加速度，h_i为第i个轴处质心高度；所述第i个轴右侧车轮由侧倾角速度，侧倾角及侧向加速度引起的力的变化ΔF_zmri为以及所述第i个轴左车轮由侧倾角速度，侧倾角及侧向加速度引起的力的变化ΔF_zmri为式中，m_v为空载时的簧载质量，a_y为重型车辆侧向加速度，h_i为第i个轴处质心高度，φ为侧倾角，为侧倾角速度，K_i为第i个轴的悬架刚度，h_ri为第i个轴质心到侧倾轴的距离，m_i为第i个部分货物的质量，H为多轴重型车辆轮距。