[发明专利]一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手在审
| 申请号： | 201810347933.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108668576A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 程相孟;肖正;周丹枫;徐明浩;卜令坤;李潇汉 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，包括加工块、夹臂、弹簧、活塞、通气孔、销钉、气泵、气压调节阀。所述加工块有两个通孔，上部分是用来放置弹簧，下部分是用来放置两个活塞，两个活塞之间有一圆孔，用于通气；加工块左右各有一个凹槽，用于安放夹臂，夹臂用销钉固定。该机械手结构简单，应用较广泛，特别是夹取幼苗等幼小物体，通过气泵上的气压调节阀来调节气压大小，随意控制夹臂开或闭状态。气压调节阀可以避免瞬间通入大量气体而损坏夹臂结构。不通气体时，弹簧处于伸长状态，推动夹臂上端使其闭合；通气时，通过调节气压大小使其推动活塞运动从而推动夹臂张开。该结构初始状态是处于闭合状态，只需在其夹取时通入气体即可，大大节省了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 气压调节阀 活塞 弹簧 钵苗移栽机 常闭式 夹持力 夹取 可控 气泵 销钉 气压 通气 加工 应用 机械手结构 机械手 闭合 闭合状态 机械领域 夹臂结构 伸长状态 推动活塞 闭状态 控制夹 通气孔 上端 幼苗 通孔 圆孔 张开 能源 | ||
【主权项】：
1.一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，其特征在于，包括螺纹孔（1）、夹臂（2）、活塞孔（3）、通气孔（4）、销钉孔（5）、螺纹柱（6）、限位块（7）、弹簧孔（8）、活塞（9）、气泵、气压调节阀。
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