[发明专利]一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手

权利要求书

1.一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，其特征在于，包括螺纹孔（1）、夹臂（2）、活塞孔（3）、通气孔（4）、销钉孔（5）、螺纹柱（6）、限位块（7）、弹簧孔（8）、活塞（9）、气泵、气压调节阀。

2.所述加工块上部有螺纹柱（6），用来连接于其他部分，中间分别有弹簧孔（8）和活塞孔（3），活塞孔中间部位有通气孔（4），用于通入气体；所述夹臂下端有螺纹孔（1），可以根据夹取不同物体的大小来固定加工块，增加夹取的稳定性；所述活塞（9）上有橡胶圈，用来增加密封性。

3.所述气泵提供动力，所述气压调节阀调节气压大小，随意控制夹臂开或闭状态。

4.根据权利要求书1所述一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，其特征在于，所述夹臂（2）用销钉与加工块固定，并可绕其销钉转动。

5.根据权利要求书1所述一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，其特征在于，所述通气孔（4）与气管相连然后连通气泵，使其提供气压，并推动活塞向两侧进行移动。

6.气泵上的气压调节阀通过接收自动化控制系统的信号来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、压力等工艺参数，实现自动化调节功能，以便控制夹臂开或闭状态。