[发明专利]轻型悬挂式轨道机器人底盘

摘要

本发明公开了一种轻型悬挂式轨道机器人底盘，包括驱动组件、侧板组件、导向支架组件、装甲壳、电路板组件、锁紧杆组件和中心安装板；两个侧板组件的底部分别对称固定于中心安装板的两端，两个驱动组件分别固定于两个侧板组件外侧的中央位置，两个导向支架组件分别对称固定于中心安装板的顶面同时平行于中心安装板的短边且与两个侧板组件间留有空隙；两个电路板组件分别开口向内固定于两个导向支架组件的内侧，两个装甲壳分别固定于两个导向支架组件的外侧并包裹住两个导向支架组件；两个锁紧杆组件平行设置，用于连接锁紧两个侧板组件。本发明结构轻便、紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，可以随时从轨道上拆下，便于拆装、运输和维修。

主权项

1.一种轻型悬挂式轨道机器人底盘，其特征在于：包括两个驱动组件（3‑1）、两个侧板组件（3‑2）、两个导向支架组件（3‑3）、两个装甲壳（3‑4）、两个电路板组件（3‑5）、两个锁紧杆组件（3‑6）和中心安装板（3‑7）；中心安装板（3‑7）为长方形薄板，两个侧板组件（3‑2）的底部分别对称固定于中心安装板（3‑7）的两端，沿中心安装板（3‑7）的短边设置，两个驱动组件（3‑1）分别固定于两个侧板组件（3‑2）外侧的中央位置，两个导向支架组件（3‑3）分别对称固定于中心安装板（3‑7）的顶面同时平行于中心安装板（3‑7）的短边且与两个侧板组件（3‑2）间留有空隙；两个电路板组件（3‑5）分别开口向内固定于两个导向支架组件（3‑3）的内侧，两个装甲壳（3‑4）分别固定于两个导向支架组件（3‑3）的外侧并包裹住两个导向支架组件（3‑3），且两个装甲壳（3‑4）插入两个导向支架组件（3‑3）和两个侧板组件（3‑2）之间的空隙；两个锁紧杆组件（3‑6）平行设置，用于连接锁紧两个侧板组件（3‑2）。