[发明专利]折叠式机器人在审
申请号: | 201810346768.2 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108608434A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 许壮志;刘彬;陈琦;刘仲昊;张明恺 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人领域,公开了一种折叠式机器人包括:驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器,其中,所述折叠支撑架架设于所述基座上,并连接于所述驱动机构;所述人体高度识别传感器设置于所述基座上,以感应人体并感应到人体的高度,所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构,以根据所感应到的人体的高度,控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动,所述基座上设置有容纳腔,所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。该折叠式机器人克服了现有技术中的机器人高度无法调节,数据不全的问题,实现了机器人的高度调整,方便了机器人数据的采集。 | ||
搜索关键词: | 折叠支撑架 驱动机构 机器人 高度识别传感器 折叠式 容纳腔 机器人领域 控制器连接 感应人体 高度调整 人本发明 上升运动 下降运动 控制器 收叠 竖直 架设 采集 | ||
【主权项】:
1.一种折叠式机器人,其特征在于,该折叠式机器人包括:驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器,其中,所述折叠支撑架架设于所述基座上,并连接于所述驱动机构;所述人体高度识别传感器设置于所述基座上,以感应人体并感应到人体的高度,所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构,以根据所感应到的人体的高度,控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动;所述基座上设置有容纳腔,所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。
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