[发明专利]折叠式机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，公开了一种折叠式机器人包括：驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器，其中，所述折叠支撑架架设于所述基座上，并连接于所述驱动机构；所述人体高度识别传感器设置于所述基座上，以感应人体并感应到人体的高度，所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构，以根据所感应到的人体的高度，控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动，所述基座上设置有容纳腔，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。该折叠式机器人克服了现有技术中的机器人高度无法调节，数据不全的问题，实现了机器人的高度调整，方便了机器人数据的采集。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及折叠式机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。

可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现阶段的机器人高度多为基本高度，无法实现可调，这样就造成了操作不方便，数据采集不全的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠式机器人，该折叠式机器人克服了现有技术中的机器人高度无法调节，数据不全的问题，实现了机器人的高度调整，方便了机器人数据的采集。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠式机器人，该折叠式机器人包括：驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器，其中，所述折叠支撑架架设于所述基座上，并连接于所述驱动机构；所述人体高度识别传感器设置于所述基座上，以感应人体并感应到人体的高度，所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构，以根据所感应到的人体的高度，控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动；所述基座上设置有容纳腔，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。

优选地，所述人体高度识别传感器包括：

热释电传感器、人脸识别器和高度传感器，其中，所述热释电传感器感应活体动物的方向，所述人脸识别器识别该活体动物是否为人体，所述高度传感器在所述人脸识别器确定为人体的情况下，执行高度检测，并将检测结果发送至所述控制器。

优选地，所述基座包括：转动机构、底座和头部，所述折叠支撑架的一端设置于所述底座上，所述折叠支撑架的另一端连接于所述转动机构，所述转动机构带动所述头部进行转动。

优选地，所述折叠支撑架包括：多个依次通过转轴铰接的支撑杆，所述驱动机构连接于所述转轴，以带动所述转轴转动，从而在每两个相邻支撑杆之间都形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。

优选地，所述折叠支撑架包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端通过第一轴接件铰接于所述底座，另一端通过第二轴接件铰接于所述第二杆体的一端，所述第二杆体的另一端通过第三轴接件铰接于所述头部；所述第一轴接件、所述第二轴接件和第三轴接件连接于所述驱动机构，以调整所述第一杆体和所述基座之间的第一夹角，调节所述第一杆体和第二杆体之间的第二夹角，并调节所述第二杆体和所述头部之间的夹角，以形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。

优选地，所述转动机构包括：转动电机、减速器和转轴，所述转动电机的转子通过所述减速器连接于所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接于所述头部，所述控制器电连接于所述转动电机，以根据所述热释电传感器感应到的活体动物的方向控制所述转动电机执行转动，并通过所述转轴带动所述头部朝向所述人体。

优选地，所述第三轴接件包括：轴体和连杆，所述轴体贯穿所述第二杆体，并连接与所述驱动机构，所述连杆的一端固接于所述轴体的侧面，所述连杆的另一端套接于所述转轴，所述转轴能够自由的转动。

优选地，所述人脸识别器设置于所述头部上。、